[发明专利]飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置、设备及系统

说明书

本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置、设备及系统。该方法包括：获取待检测图片，该待检测图片中包括M个线缆支架，M为正整数；确定该待检测图片中目标线缆支架的安装状态；该目标线缆支架为该M个线缆支架中的任一个，安装状态包括安装型号、安装位置和安装姿态；将该目标线缆支架的安装状态，与目标全景图中的该目标线缆支架的安装状态进行匹配，确定该目标线缆支架的检测结果；该检测结果包括安装正确或安装错误；其中，该目标全景图中包括该M个线缆支架，且该M个线缆支架的安装状态均为安装正确。该方法可以快速检测待检测图片中目标线缆支架的安装状态，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置、设备及系统。

背景技术

飞机作为一种交通工具，为人们的出行带来了极大的便利。同时，飞机飞行的安全性也变得尤为重要。通常每架飞机上大约设置有2万至3万个线缆支架，线缆支架是否安装正确会影响到飞机的飞行安全，因此，保证线缆支架安装正确就变得尤为重要。

现有技术中，为了保证线缆支架安装正确，通常会在线缆支架安装完成后，通过人工检测的方式对每一个线缆支架的安装状态(是否安装正确)进行检测，并对未安装正确的线缆支架进行维护，以保证全部线缆支架均安装正确。

然而，由于线缆支架数量巨大，采用人工检测的方式检测线缆支架的安装状态时，检测效率较低。

发明内容

本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置、设备及系统，在检测线缆支架的安装状态时，提高了检测效率。

本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法，包括：

获取待检测图片，待检测图片中包括M个线缆支架，M为正整数；

确定待检测图片中目标线缆支架的安装状态；该目标线缆支架为该M个线缆支架中的任一个，安装状态包括安装型号、安装位置和安装姿态；

将该目标线缆支架的安装状态，与目标全景图中的该目标线缆支架的安装状态进行匹配，确定该目标线缆支架的检测结果；该检测结果包括安装正确或安装错误；

其中，该目标全景图中包括该M个线缆支架，且该M个线缆支架的安装状态均为安装正确。

进一步地，获取待检测图片中目标线缆支架的安装状态，包括：

根据待检测图片中该目标线缆支架的图像和线缆支架的三维模型，得到该目标线缆支架在待检测图片的相机坐标系下的初始安装状态；

根据该初始安装状态，及待检测图片的相机坐标系与世界坐标系之间的映射关系，得到该目标线缆支架在该世界坐标系下的安装状态。

可选的，根据该初始安装状态，及待检测图片的相机坐标系与世界坐标系之间的映射关系，得到该目标线缆支架在该世界坐标系下的安装状态之前，还包括：

确定拍摄该目标全景图的相机内外参数；

根据待检测图片、该目标全景图，及该相机内外参数，得到待检测图片的相机坐标系与世界坐标系之间的映射关系。

可选的，根据待检测图片中该目标线缆支架的图像和线缆支架的三维模型，得到该目标线缆支架在待检测图片的相机坐标系下的初始安装状态之前，还包括：

获取该支架的三维模型。

可选的，待检测图片由增强现实技术AR设备拍摄，该确定该目标线缆支架的检测结果之后，该方法还包括：

将该目标线缆支架的检测结果发送给该AR设备，以使该AR设备将该目标线缆支架的检测结果标注在待检测图片上，并显示标注后的待检测图片。

本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测装置，包括：