[发明专利]一种履带式深海采矿车

权利要求书

1.一种履带式深海采矿车，其特征在于，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头（1）、垂直采矿臂（2）、水平采矿臂（3）和升降臂（4），所述钻吸式铰刀头（1）设在垂直采矿臂（2）的底端，所述水平采矿臂（3）的铰接在垂直采矿臂（2）的顶端，另一端套设在升降臂（4）上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头（1）内设有吸泥管（8），所述吸泥管（8）连接有水下砂砾泵（9），所述底盘系统安装有水下电机（24），所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机（24）。

2.根据权利要求1所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述履带系统包括第一主动轮（12）、第一从动轮（13）、主动轮轴（17）、第二从动轮（16）和从动轮轴（18），所述第一主动轮（12）与主动轮轴（17）转动连接，所述第一从动轮（13）与从动轮轴（18）转动连接，所述第一主动轮（12）和第一从动轮（13）通过主履带（11）传动，所述主动轮轴（17）上设有第二主动轮（15），所述第二主动轮（15）通过辅助履带（14）连接有第二从动轮（16），所述第二从动轮（16）转动连接有辅助轮轴（19）。

3.根据权利要求2所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述底盘系统包括履带底盘（20）、下底板（21）、履带轮固定架（22）和辅助轮固定支架（23），所述履带轮固定架（22）设在履带底盘（20）与下底板（21）之间，所述辅助轮固定支架（23）设在履带底盘（20）的顶部，所述辅助轮固定支架（23）与辅助轮轴（19）转动连接。

4.根据权利要求3所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述水下电机（24）安装在下底板（21）上，所述水下电机（24）的输出轴与主动轮轴17转动连接。

5.根据权利要求1所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述采矿系统还包括平举液压油缸（5）和升降液压油缸（6），所述平举液压油缸（5）一端与垂直采矿臂（2）相连接，另一端与水平采矿臂（3）相连接，所述升降液压油缸（6）一端与水平采矿臂（3）相连接，另一端固定在履带底盘（20）上。

6.根据权利要求1所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述吸泥管（8）贯穿钻吸式铰刀头（1）、垂直采矿臂（2）、水平采矿臂（3）和升降臂（4）与水下砂砾泵（9）的进水口固定连接。

7.根据权利要求1所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述水下砂砾泵（9）的出水口连接有输矿漏斗（10）。

8.根据权利要求1所述的履带式深海采矿车，其特征在于，所述水平采矿臂（3）与垂直采矿臂（2）的铰接处设有转动轴（7）。