[发明专利]一种履带式深海采矿车

说明书

本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。

技术领域

本发明涉及一种履带式深海采矿车，属于采矿设备技术领域。

背景技术

陆地矿产的日益减少使人们将目光投向了深海，海底的矿产资源中所蕴含的金属和金属化合物往往是陆地上所急为紧缺的原材料。深海采矿对比于陆地采矿有十分明显的优势。深海矿产的开发自然离不开深海采矿技术，而这一项技术作为高新技术自然离不开高新设备的支持。深海采矿船，深海采矿车，深海潜水研究器，海底集矿机这些高新设备的联合运作才能完整的开采出一颗颗珍贵的深海矿石。而这一切对矿产资源日益贫乏但矿产需求却日益增多的世界而言显得是如此的重要。

随着深海采矿的兴起对深海采矿车的研究也得到了不断的发展。深海采矿车是深海采矿技术的整体过程中最重要，最关键的设备之一，其性能好坏很大程度上就决定了整个深海采矿过程的作业质量。但由于海底环境的复杂性，存在很多丘壑地势，矿石采集困难，传统采矿车因爬坡角度问题存在爬坡困难机动性差、采矿效率低等问题。因此设计一种能够在复杂地形具有良好机动性顺利爬坡转向，并高质量高效率地进行采矿作业的履带式深海采矿车是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式深海采矿车，以解决现有技术中导致的上述爬坡困难机动性差、采矿效率低缺陷。

一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。

优选的，所述履带系统包括第一主动轮、第一从动轮、主动轮轴、第二从动轮和从动轮轴，所述第一主动轮与主动轮轴转动连接，所述第一从动轮与从动轮轴转动连接，所述第一主动轮和第一从动轮通过主履带传动，所述主动轮轴上设有第二主动轮，所述第二主动轮通过辅助履带连接有第二从动轮，所述第二从动轮转动连接有辅助轮轴。

优选的，所述底盘系统包括履带底盘、下底板、履带轮固定架和辅助轮固定支架，所述履带轮固定架设在履带底盘与下底板之间，所述辅助轮固定支架设在履带底盘的顶部，所述辅助轮固定支架与辅助轮轴转动连接。

优选的，所述水下电机安装在下底板上，所述水下电机的输出轴与主动轮轴转动连接。

优选的，所述采矿系统还包括平举液压油缸和升降液压油缸，所述平举液压油缸一端与垂直采矿臂相连接，另一端与水平采矿臂相连接，所述升降液压油缸一端与水平采矿臂相连接，另一端固定在履带底盘上。

优选的，所述吸泥管贯穿钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂与水下砂砾泵的进水口固定连接。

优选的，所述水下砂砾泵的出水口连接有输矿漏斗。

优选的，所述水平采矿臂与垂直采矿臂的铰接处设有转动轴。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：采用钻吸式绞刀头破碎矿石速度快效率高，装备有输矿漏斗集采矿、集矿、输矿于一体节省时间增强效率，选用大功率水下砂砾泵，使采集的矿石种类更多采矿效率更高，分设垂直与水平两个采矿臂，使调整采矿位姿更为方便灵活，添加有辅助履带设计，设置辅助履带与主履带具有一定的爬坡角度，能较为轻松地爬上高坡，具有更好的机动性与爬坡性能，因而能更好的应对海底复杂地形增强整体作业效率。