[发明专利]一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人

权利要求书

1.一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，包括底板(1)、控制器(2)和若干车轮(3)，所述控制器(2)固定在底板(1)的一侧，所述车轮(3)设置在底板(1)的下方，其特征在于，所述底板(1)的远离控制器(2)的一侧设有装卸机构，所述底板(1)的上方设有折叠机构，所述控制器(2)内设有PLC；

所述装卸机构包括连杆(8)和两个转动组件，两个转动组件正对设置，所述转动组件包括第一电机(4)、转杆(5)、伸缩单元、气缸(6)和橡胶块(7)，两个第一电机(4)分别固定在底板(1)的远离控制器(2)的一侧的两端，所述第一电机(4)与转杆(5)的一端传动连接，所述连杆(8)的两端分别与两根转杆(5)固定连接，所述气缸(6)的缸体通过伸缩单元与转杆(5)连接，所述气缸(6)的气杆与橡胶块(7)固定连接，所述第一电机(4)和气缸(6)均与PLC电连接；

所述折叠机构包括滑动组件和折叠组件，所述滑动组件设置在底板(1)的上方的远离控制器(2)的一侧，所述折叠组件包括固定杆(10)、固定条(11)、滑动杆(12)和若干连接单元，所述固定杆(10)和固定条(11)平行固定在底板(1)的上方，所述滑动杆(12)设置在固定条(11)的远离固定杆(10)的一侧，所述连接单元均匀设置在滑动杆(12)和固定杆(10)之间，所述滑动组件与滑动杆(12)连接。

2.如权利要求1所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述伸缩单元包括第三电机(20)、丝杆(21)、套管(22)和套环(23)，两个第三电机(20)分别与连杆(8)的两端固定连接，所述丝杆(21)与转杆(5)平行设置，所述第三电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述套管(22)套设在丝杆(21)上，所述套管(22)的与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)匹配的螺纹，所述套管(22)的靠近第三电机(20)的一端与套环(23)固定连接，所述套环(23)套设在转杆(5)上，所述套管(22)的另一端与气缸(6)的缸体固定连接，所述第三电机(20)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述丝杆(21)上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述转杆(5)的远离第一电机(4)的一端设有限位板(9)。

5.如权利要求1所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述连接单元包括第一连接杆(13)和第二连接杆(14)，所述第一连接杆(13)的两端分别与固定杆(10)和固定条(11)固定连接，所述第二连接杆(14)与第一连接杆(13)平行设置，所述固定条(11)上设有若干通孔，所述通孔的数量与第二连接杆(14)的数量相等，所述通孔与第二连接杆(14)一一对应，所述第二连接杆(14)的一端与滑动杆(12)固定连接，所述第二连接杆(14)的另一端穿过通孔。

6.如权利要求5所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述第二连接杆(14)的远离滑动杆(12)的一端设有限位块(15)。

7.如权利要求1所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述滑动组件包括第二电机(16)、主动杆(17)和从动杆(18)，所述第二电机(16)固定在底板(1)的上方的远离控制器(2)的一侧，所述第二电机(16)与主动杆(17)的一端传动连接，所述主动杆(17)的另一端与从动杆(18)的一端铰接，所述从动杆(18)的另一端与滑动杆(12)的远离控制器(2)的一端铰接，所述第二电机(16)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，其特征在于，所述固定杆(10)和滑动杆(12)的上方均设有挡板(19)，所述挡板(19)竖向设置。