[发明专利]一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人

说明书

本发明涉及一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，包括底板、控制器和若干车轮，所述底板的远离控制器的一侧设有装卸机构，所述底板的上方设有折叠机构，所述装卸机构包括连杆和两个转动组件，所述转动组件包括第一电机、转杆、伸缩单元、气缸和橡胶块，所述折叠机构包括滑动组件和折叠组件，所述折叠组件包括固定杆、固定条、滑动杆和若干连接单元，该用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，通过装卸机构装卸货物，降低了人力成本，不仅如此，通过折叠机构调整容积从而增加货物的装载量，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。

现有的运输机器人无法自动装卸货物，增加了人力成本，不仅如此，现有的运输机器人无法根据货物的体积调整容量，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流运输的具有装卸和折叠功能的机器人，包括底板、控制器和若干车轮，所述控制器固定在底板的一侧，所述车轮设置在底板的下方，所述底板的远离控制器的一侧设有装卸机构，所述底板的上方设有折叠机构，所述控制器内设有PLC；

所述装卸机构包括连杆和两个转动组件，两个转动组件正对设置，所述转动组件包括第一电机、转杆、伸缩单元、气缸和橡胶块，两个第一电机分别固定在底板的远离控制器的一侧的两端，所述第一电机与转杆的一端传动连接，所述连杆的两端分别与两根转杆固定连接，所述气缸的缸体通过伸缩单元与转杆连接，所述气缸的气杆与橡胶块固定连接，所述第一电机和气缸均与PLC电连接；

所述折叠机构包括滑动组件和折叠组件，所述滑动组件设置在底板的上方的远离控制器的一侧，所述折叠组件包括固定杆、固定条、滑动杆和若干连接单元，所述固定杆和固定条平行固定在底板的上方，所述滑动杆设置在固定条的远离固定杆的一侧，所述连接单元均匀设置在滑动杆和固定杆之间，所述滑动组件与滑动杆连接。

作为优选，为了便于调整气缸到第一电机之间的距离，所述伸缩单元包括第三电机、丝杆、套管和套环，两个第三电机分别与连杆的两端固定连接，所述丝杆与转杆平行设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管的靠近第三电机的一端与套环固定连接，所述套环套设在转杆上，所述套管的另一端与气缸的缸体固定连接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了减小丝杆与套管之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了防止套管脱离固定条，所述转杆的远离第一电机的一端设有限位板。

作为优选，为了实现折叠的功能，所述连接单元包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别与固定杆和固定条固定连接，所述第二连接杆与第一连接杆平行设置，所述固定条上设有若干通孔，所述通孔的数量与第二连接杆的数量相等，所述通孔与第二连接杆一一对应，所述第二连接杆的一端与滑动杆固定连接，所述第二连接杆的另一端穿过通孔。

作为优选，为了防止第二连接杆脱离固定条，所述第二连接杆的远离滑动杆的一端设有限位块。

作为优选，为了带动滑动杆向远离固定条的方向移动，所述滑动组件包括第二电机、主动杆和从动杆，所述第二电机固定在底板的上方的远离控制器的一侧，所述第二电机与主动杆的一端传动连接，所述主动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与滑动杆的远离控制器的一端铰接，所述第二电机与PLC电连接。