[发明专利]集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车

说明书

本发明涉及轮毂电机一体车轮领域，公开了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括转子和定子组件，转子与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子转动带动减速器运转，减速器的输出端带动轮辋转动。本发明创造性地将电机、减速器和制动器集成在轮辋内，所以整个结构的紧凑性较好，占用空间交小，空间利用率高，节约了汽车的成本和空间。

技术领域

本发明涉及轮毂电机领域，尤其涉及了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车。

背景技术

中国发明专利200910137765.9公开了一体化轮毂电机，其公开了技术方案为：包括电机轴和固定在其上的定子，定子外套设有转子外壳，转子外壳的前后两端通过转子端盖和轴承可旋转固定在电机轴上，电机轴的两端凸伸于转子端盖之外形成长端和短端，转子端盖的外侧固定有轴承端盖，将电机轴的短端罩在其中，所述的轴承端盖中部凸设有轴承端盖轴，朝电机轴方向凸设，所述的电机轴端部和轴承端盖轴的对应位置设有位置检测装置；所述的电机轴上还套设有伺服控制器；所述位置检测装置感测到轴承端盖轴的转动，并将感测到的信号传输给伺服控制器，通过伺服控制器的处理，获得转子转动的角度或位置，进而实现对电机的精确控制。该技术方案提供的主要为电机性能的改进，提供了一种一体化轮毂电机。

中国发明专利申请201780023404.4公开了一种车轮模块，其公开了制动器、电机以及轮毂单元，该发明的一个方式所涉及的车轮模块具备轮毂、马达、保持部件、以及制动器。轮毂供轮胎安装。马达配置于轮毂的内侧，具备定子以及转子。轴与转子的旋转轴同轴地固定于转子，将该转子的旋转力传递至轮毂。保持部件对定子进行保持。制动器限制轴的旋转。而且，保持部件的在转子的旋转轴的轴向上的一方的端部固定支承于支承部件。另外，制动器隔着支承部件而配置于与轮毂相反的一侧。另外，轴穿过在保持部件的一方的端部以及支承部件形成的贯通孔而延伸至制动器的内部。

该技术方案存在结构复杂，适用范围较窄。同时一体化车轮的集成化程度低，可靠性较差，制动器没有和车轮一体设计。

发明内容

本发明根据现有技术中制动力矩传递灵敏度低，结构不够紧凑，空间占用率较大等缺点，提供了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括转子和定子组件，转子通过轮毂轴承单元与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子转动带动减速器运转，减速器的输出端带动轮辋转动。该技术方案创造性地将盘式电机、减速器和制动盘集成在轮辋内，从而实现了一体化轮集成化程度高，使得装配更加简单，方便。

作为优选，主轴上安装有轮毂轴承单元，主轴与轮毂轴承单元的非转动部固连，转子安装在轮毂轴承单元的转动部上，定子组件包括左定子和右定子，左定子和右定子固定连接，且左定子和右定子之间形成为用于放置转子的安装腔，左定子与轮毂轴承单元固定连接。轮毂轴承单元起到支撑和传动的作用。

作为优选，减速器为行星减速器，包括太阳轮、行星架、安装在行星架上的行星轮、齿圈盖板、减速器齿圈和行星架盖板，太阳轮与行星轮相互啮合，太阳轮与转子固定连接，减速器齿圈和齿圈盖板与定子组件固定连接，行星架和行星架盖板与轮辋固定连接；转子转动带动太阳轮同步转动，太阳轮通过与行星轮啮合带动行星架转动，行星架带动制动盘和轮辋同步转动。行星减速器具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低以及具有功率分流、多齿啮合独用的特性。能够匹配轮辋内的空间，而且通过设计之后能够匹配电机使用，而且装配方便，简单。