[发明专利]一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备

权利要求书

1.一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备(400)和顶断设备(500)，所述焊接设备用于将第一料件(2)和第二料件(3)焊接到主料件(1)上，其中第一料件(2)连接在第一料带(5)上，第二料件(3)连接在第二料带(6)上，所述排废设备(400)用于将第一料件(2)和第二料件(3)的断口废料切除，所述顶断设备(500)用于将主料件(1)从主料带(4)上分离，其特征在于：

所述焊接设备包括焊接治具(100)、三个料带传输组件(200、201、202)及两个激光振镜(300)，所述焊接治具(100)包括用于焊接第一料件(2)的第一工位(101)和用于焊接第二料件(3)的第二工位(102)；其中两个料带传输组件(201、202)的送料方向与另外一个料带传输组件(200)的送料方向分别呈45°，其中料带传输组件(200)用于拉动所述主料带(4)依次从第一工位(101)和第二工位(102)穿过，料带传输组件(201)用于拉动第一料带(5)从第一工位(101)穿过，料带传输组件(202)用于拉动第二料带(6)从第二工位(102)穿过；两个所述激光振镜(300)分别设置在所述第一工位(101)和第二工位(102)上方；

所述排废设备(400)包括排废上模(410)、排废下模(420)、用于驱动所述排废上模(410)升降的第三气缸(430)以及一个拉料器(210)，所述排废下模(420)上设有第一冲头座(440)和第二冲头座(450)，所述排废上模(410)的底表面设有与所述第一冲头座(440)对应的第三冲头(460)以及与所述第二冲头座(450)对应的第四冲头(470)；

所述顶断设备(500)包括顶断上模(510)、顶断下模(520)、驱动所述顶断下模(520)升降的第四气缸(530)、机械手(540)以及一个拉料器(210)，所述顶断下模(520)上设有第五冲头(550)，所述顶断上模(510)内设有供主料带(4)横穿的通道(560)。

2.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废组合设备，其特征在于，所述第一冲头座(440)的表面设有长方体形的第一凸块(441)和三棱柱状的第二凸块(442)，所述第一冲头座(440)上设有第一斜面(443)，所述第一斜面(443)朝向所述第一料件(2)的废料端。

3.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废组合设备，其特征在于，第二冲头座(450)的表面设有长方体形的第三凸块(451)，所述第三凸块(451)相对于主料带(4)前进方向倾斜55°设置，所述第二冲头座(450)上设有第二斜面(452)，所述第二斜面(452)朝向所述第二斜面(452)的废料端。

4.根据权利要求1所述的模内45°交叉三料带焊接排废组合设备，其特征在于，所述机械手(540)上设有吸盘。