[发明专利]一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备

说明书

本发明公开了提供了一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备和顶断设备，焊接设备包括焊接治具、三个料带传输组件及两个激光振镜，焊接治具包括两个工位，排废设备包括排废上模、排废下模、第三气缸及拉料器，排废下模上设有第一冲头座和第二冲头座，排废上模的底表面设有与第一冲头座对应的第三冲头以及与第二冲头座对应的第四冲头，顶断设备包括顶断上模、顶断下模、第四气缸、机械手以及拉料器，顶断下模上设有第五冲头，顶断上模内设有供主料带横穿的通道。本发明的组合设备能够自动化完成小料的焊接、小料件的切割、废料排除以及主料件的顶断等工序，不需要人工参与，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及小料焊接技术领域，特别涉及一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备。

背景技术

穿戴类电子产品外形不规整，尺寸微小，生产用人工组装、焊接的产能效率非常低，且产品的尺寸及外观异常较多，无法满足量产要求。本发明的目的是将两个小料件焊接到主料件形成一个焊接产品，生产特点是焊接点尺寸小且产品数量多，主料件和小料件分别一体固定在料带上，焊接后还需要将主料件和小料件从料带上切断，同时要排除断口处的废料，产品数量大，生产程式较长，产品结构精细，为了满足生产需求，亟需一种焊接排废顶断组合设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种模内45°交叉三料带焊接排废顶断组合设备，包括依次设置的焊接设备、排废设备和顶断设备，焊接设备用于将第一料件和第二料件焊接到主料件上，其中第一料件连接在第一料带上，第二料件连接在第二料带上，排废设备用于将第一料件和第二料件的断口废料切除，顶断设备用于将主料件从主料带上分离，焊接设备包括焊接治具、三个料带传输组件及两个激光振镜，焊接治具包括用于焊接第一料件的第一工位和用于焊接第二料件的第二工位；其中两个料带传输组件的送料方向与另外一个料带传输组件的送料方向分别呈45°，其中料带传输组件用于拉动主料带依次从第一工位和第二工位穿过，料带传输组件用于拉动第一料带从第一工位穿过，料带传输组件用于拉动第二料带从第二工位穿过；两个激光振镜分别设置在第一工位和第二工位上方；排废设备包括排废上模、排废下模、用于驱动排废上模升降的第三气缸以及一个拉料器，排废下模上设有第一冲头座和第二冲头座，排废上模的底表面设有与第一冲头座对应的第三冲头以及与第二冲头座对应的第四冲头；顶断设备包括顶断上模、顶断下模、驱动顶断下模升降的第四气缸、机械手以及一个拉料器，顶断下模上设有第五冲头，顶断上模内设有供主料带横穿的通道。

本发明的有益效果在于：自动化完成小料的焊接、小料件的切割、废料排除以及主料件的顶断等工序，不需要人工参与，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，第一冲头座的表面设有长方体形的第一凸块和三棱柱状的第二凸块，第一冲头座上设有第一斜面，第一斜面朝向第一料件的废料端。第一凸块和第二凸块起到支撑主料件的作用，为排废提供着力点。第一斜面起到避空作用。

在一些实施方式中，第二冲头座的表面设有长方体形的第三凸块，第三凸块相对于主料带前进方向倾斜55°设置，第二冲头座上设有第二斜面，第二斜面朝向第二斜面的废料端。第三凸块起到支撑主料件并提供着力点的作用。

在一些实施方式中，机械手上设有吸盘。