[发明专利]控制FFDM曝光时序和运动方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种控制FFDM曝光时序和运动方法，其特征在于，应用于数字化乳腺图像的成像设备，所述成像设备包括第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点、图像采集终端节点以及将所述第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点和图像采集终端节点连接的主控制节点，所述方法包括如下步骤：

所述主控制节点在接到所述图像采集终端节点发送的针对第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点的第一上位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第一上位命令信号相应的从控制节点的第一下位命令信号；

所述主控制节点在接到第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点发送的针对所述图像采集终端节点的第二下位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第二下位命令信号对应第二上位命令信号；

所述主控制节点依据所述第一上位命令信号、第二上位命令信号、第一下位命令信号和第二下位命令信号，建立所述图像采集终端节点与第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点之间的命令信号交互。

2.依据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制节点在接到所述图像采集终端节点发送的针对第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点的第一上位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第一上位命令信号相应的从控制节点的第一下位命令信号的步骤，包括如下步骤：

当接收到所述图像采集终端节点发送的第一上位命令信号时，匹配出所述第一上位命令信号所要呼叫的相应的从控制节点；

从所述预设的命令信号库中查找与所述相应的从控制节点对应的上位命令信号子列表；

从所述上位命令子列表中查找出与所述第一上位命令信号对应的第一下位命令信号；

其中，所述第一上位命令信号为所述图像采集终端发送的针对第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点。

3.依据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控制节点在接到第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点发送的针对所述图像采集终端节点的第二下位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第二下位命令信号对应第二上位命令信号的步骤，包括如下步骤：

当接收到所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点发送的下位命令信号时，判断发送所述第二下位命令信号的发送源；

依据所述发送源从所述预设的命令信号库中查找出对应的下位命令信号子列表；

从所述下位命令子列表中查找出与所述第二下位命令信号对应的第二上位命令信号；

其中，所述第二下位命令信号为第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点发送的针对所述图像采集终端的命令信号。

4.依据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控制节点依据所述第一上位命令信号、第二上位命令信号、第一下位命令信号和第二下位命令信号，建立所述图像采集终端节点与第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点之间的命令信号交互的步骤，包括如下步骤：

依据所述第一上位命令信号，生成针对所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点的第一命令信号交互，并将所述第一命令信号交互以所述第一下位命令信号的形式发送至所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点；

当检测到所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点针对所述第一交互请求的响应时，依据所述第二下位命令信号，生成针对所述图像采集终端节点的第二命令信号交互，并将所述第二命令信号交互以第二上位命令信号的形式发送至上述图像采集终端节点；

基于所述第一命令信号交互和所述第二命令信号交互，建立所述图像采集终端节点与所述第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点之间的命令信号交互，

其中，所述第一命令信号交互包括第一交互反馈或/和第一交互请求，所述第二命令信号交互包括第二交互反馈或/和第二交互请求。