[发明专利]控制FFDM曝光时序和运动方法、系统、设备及介质

说明书

本申请提供了一种控制FFDM曝光时序和运动方法、系统、设备及介质，成像设备包括第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点、图像采集终端节点以及将第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点和图像采集终端节点连接的主控制节点，方法包括如下步骤：主控制节点依据第一上位命令信号、第二上位命令信号、第一下位命令信号和第二下位命令信号，建立图像采集终端节点与第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点之间的命令信号交互。通过主控制节点和各从控制节点的命令交互，使数字乳腺机实现整机功能的难度大为降低，从而避免了因为程序代码过于集中而且复杂导致整机功能存在隐藏缺陷。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种控制FFDM曝光时序和运动方法、系统、设备及介质。

背景技术

FFDM(Full Field Digital Mammography，数字乳腺摄影)因临床医学诊断要求，患者在进行乳腺X射线成像摄影过程中，需要进行调节和变换拍摄体位。为了方便临床医生协助患者进行体位操作摆位，通常要求乳腺机的拍摄组件必须能够依据摆位需求进行运动，例如压迫器升降、C型臂升降、C型臂旋转等。同等重要地，数字乳腺机要求X射线曝光时序严格准确无误，以确保患者吸收较小剂量的情况下获得符合诊断要求的乳腺组织影像。

现有的X射线乳腺机产品的控制系统通常采用单个单片机及其外围电路、若干位置传感器、若干电机驱动电路等组合而成。单片机作为整个曝光时序和运动控制系统的处理核心，将所有外部按键及脚闸信号、位置传感器信号、高压发生器节点信号、曝光手闸、平板探测器节点信号等输入信号全部输送至该单片机。运动相关的输入信号经由单片机内部程序处理之后，形成输出信号并输送至电机等电动部件的驱动器或驱动电路，最终实现乳腺机的运动部件控制。曝光时序相关的输入信号同样经由单片机内部程序处理之后，形成输出信号控制高压发生器节点、平板探测器节点等X射线发生及接收部件，最终由图像采集工作站获得患者的乳腺组织X射线影像。

由于只采用一个单片机作为控制处理核心单元，所有输入输出线缆全部汇总到该核心单元，从而存在以下技术缺点：线缆长度过长，成本高，电磁兼容性差；生产安装及客服维护困难，效率低下；易受干扰，安全隐患高，可靠性低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的控制FFDM曝光时序和运动方法、系统、设备及介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种控制FFDM曝光时序和运动方法，应用于数字化乳腺图像的成像设备，所述成像设备包括第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点、图像采集终端节点以及将所述第一从控制节点、第二从控制节点、第三从控制节点和图像采集终端节点连接的主控制节点，所述方法包括如下步骤：

所述主控制节点在接到所述图像采集终端节点发送的针对第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点的第一上位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第一上位命令信号相应的从控制节点的第一下位命令信号；

所述主控制节点在接到第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点发送的针对所述图像采集终端节点的第二下位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第二下位命令信号对应第二上位命令信号；

所述主控制节点依据所述第一上位命令信号、第二上位命令信号、第一下位命令信号和第二下位命令信号，建立所述图像采集终端节点与第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点之间的命令信号交互。

进一步地，所述主控制节点在接到所述图像采集终端节点发送的针对第一从控制节点、第二从控制节点和第三从控制节点中任意一个或一个以上节点的第一上位命令信号时，从预设的命令信号库中匹配出与所述第一上位命令信号相应的从控制节点的第一下位命令信号的步骤，包括如下步骤：