[发明专利]管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法

权利要求书

1.管材月牙缺口冲裁智能组合生产线，其特征在于，包括管材月牙缺口冲裁智能组合单元，还包括上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构、定位机构和控制器，所述上料机构、理料机构、进给机构依次设置，所述夹紧机构和定位机构设于所述进给机构的两侧，所述控制器连接所述上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构和定位机构，圆管能够沿着理料机构成排滚动至进给机构；

所述理料机构包括固定于理料机架的拨料器以及多个阻挡件，理料机构包括对齐机构，当圆管被运输到所述理料机架后，被所述多个阻挡件限位，由拨料器推动到下一工位；所述阻挡件为可调挡料板；拨料器包括传动轴和固定于传动轴的片状件，传动轴连接动力源，传动轴设于所述理料机架台面下方，片状件穿过所述理料机架的台面；所述传动轴为旋转轴；动力源为拨料气缸；所述片状件包括可调拨料板和拨料板；圆管成排滚动到可调挡料板，对齐机构动作夹紧圆管，理料机构底部设有一个固定于理料机架上的拨料气缸，可调拨料板根据管径大小和拨料板固定连接，底部拨料气缸动作通过连杆连接旋转轴动作同时拨四根圆管；

所述的上料机构包括伸缩部，伸缩部连接往复直线运动部，往复直线运动部连接传动部，伸缩部带动往复直线运动部往复运动，进而带动传动部往复转动，所述伸缩部和传动部均可移动固定于上料机架；所述伸缩部为气缸，所述往复直线运动部为齿轮齿条组，气缸底部固定于上料机架，齿条导向板、顶料板固定于齿条基座，气缸伸缩带动固定于齿条基座上的气缸连接板，顶料板推动齿条沿着齿条导向槽往复移动，所述上料机构与理料机构之间设有可调料仓挡板，以适应不同管径；所述管材月牙缺口冲裁智能组合单元，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁；

所述翻转机构包括动力部和执行部，所述动力部连接并驱动执行部，所述执行部包括连接于动力部输出端的摆杆，所述摆杆连接气动手指，所述气动手指用以夹持圆管，通过摆杆的传动能够改变气动手指的整体位姿；冲裁机构采用双向四工位冲裁主机，翻转机构采用180°翻转机构，双向四工位冲裁主机进给采用导轨导向，滑板可以在平行导轨上自由滑动，所述冲裁主机的第一工位包括前两工位，所述冲裁主机的第二工位包括后两工位，前两工位实现对圆管料两端冲裁，180º翻转机构自动将圆管翻转，后两工位实现对圆管料两端冲裁；

所述进给机构为柔性进给机构，所述进给机构包括进给机架和设于机架的导轨，跑车安装于导轨并可沿导轨运动，跑车连接伺服电机，伺服电机连接齿轮轴，齿轮轴与安装在机架上的齿条啮合，以实现等距、不等距自动定长进给送料，机架的台面设有用于调整管材垂直高度的圆柱滚轮，所述台面的侧面设有导向机构，对圆管进行纠偏与纠弯；

所述夹紧机构包括气缸，所述气缸连接上压头，所述上压头对应下夹嘴头，下夹嘴头呈四口凸出形；定位机构包括导轨以及导轨滑块，导轨固定于气缸的气缸座，导轨滑块安装于导轨上，所述气缸还连接定位块，气缸伸缩带动定位块往复移动，定位块外形与圆管外形相适应，多根圆管穿梭于夹紧机构和定位机构，伺服电机驱动固定于跑车板上部的夹紧机构沿着柔性进给机构自动定长进给送料。

2.如权利要求1所述的管材月牙缺口冲裁智能组合生产线，其特征在于，所述动力滚料机构设于切割机构之后，所述的动力滚料机构包括多个通过柔性传动部互相连接的拖料滚轮，拖料滚轮固定于滚料架上面，滚料架端部设有缓冲垫，以降低圆管运动动能。

3.如权利要求1～2任意一项所述的管材月牙缺口冲裁智能组合生产线的管材月牙缺口冲裁方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）所述的上料机构启动，管材自动上料；

2）多个管材进入理料机架，所述拨料器将多个管材同时向进给机构拨动，多个管材进入进给机构中，所述的夹紧机构夹紧管材；

3）所述的切割机构对管材进行切割；

4）被切割后的圆管落入所述动力滚料机构，由所述动力滚料机构带动继续运动至料仓，所述冲裁机构的第一工位进行冲裁，圆管经过翻转机构翻转，所述冲裁机构的第二工位进行冲裁；

5）管材加工结束，落料到成品料仓。