[发明专利]管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法

说明书

本发明公开了一种管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。本发明的实施，使超长圆管上料、理料、定长送进、锯切、月牙缺口冲裁有效集成，设备自动化程度高。

技术领域

本发明涉及自动化集成单元领域，具体地是涉及一种管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法。

背景技术

当前，各行各业基于模块化、组合式、标准化、通用型的制造理念，使得自动化设备的应用日益广泛，但对于某些行业整体自动化生产线的建设却不能满足市场发展的需求。传统的圆管切割、冲孔均采用人工搬运上料、人工锯切、人工冲孔，劳动强度大、效率低，前期定位、定尺效率太低，精度差，与现代自动化生产的特点不匹配。

采用人工锯切方式，锯切后毛刺大，长短尺寸误差大，需要人工辅助打磨，且需要多人协同操作完成，人工劳动强度大，作业环境恶劣，生产效率低；采用人工月牙缺口冲裁方式，冲裁一次，人工定长挪一次，无法完成连续冲孔，且冲弧后毛刺大，圆管两端流锌孔平行度差，管长度误差大，冲弧一致性差，管与相贯线缝隙不均匀，后续需要人工辅助打磨，无法满足机器人自动化焊接需求，且人员劳动强度大，生产效率低，难以做到批量化大规模生产。

发明人认为，当前圆管加工方式已不能满足现代工艺自动化生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足和生产效率较低的技术问题，本发明提供一种管材月牙缺口冲裁组合单元，可实现超长圆管自动上料、切割、冲月牙孔以及下料，且调整模具简单，仅需更换送料夹嘴，调顶料机构行程便能够适应不同的管径规格，大大提高设备利用率及生产效率。

本发明的第一目的，是提供一种管材月牙缺口冲裁组合单元。

本发明的第二目的，是提供一种超长圆管月牙缺口冲裁组合生产线。

本发明的第三目的，是提供一种超长圆管月牙缺口冲裁方法

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

首先，本发明公开管材月牙缺口冲裁组合单元，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。

本发明在设计之初考虑到切割圆管以及对圆管进行月牙切口的冲裁通常位于不同的生产线的不同生产单元，但是其实际上可以组合为一个生产单元，即在切割圆管的工位上，同时也进行连续的冲裁，以节约工步，提高生产效率。

其次，本发明还公开了超长圆管月牙缺口冲裁组合生产线，包括所述的管材月牙缺口冲裁智能组合单元、上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构、定位机构和控制器，所述上料机构、理料机构、进给机构依次设置，所述夹紧机构和定位机构设于所述进给机构的两侧，所述控制器连接所述上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构和定位机构，圆管能够沿着理料机构成排滚动至进给机构。

再次，本发明还公开了超长圆管月牙缺口冲裁方法，包括以下步骤：

1)所述的上料机构启动，管材自动上料；

2)多个管材进入理料机架，所述拨料器将多个管材同时向进给机构拨动，多个管材进入进给机构中，所述的夹紧机构夹紧管材；

3)所述的切割机构对管材进行切割；