[发明专利]一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统

权利要求书

1.一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，用于实现直角夹板的送料、抓取和装配定位，其特征在于，所述装配系统包括：

夹板送进装置：包括放置有直角夹板的夹板料仓、用于带动夹板料仓横向行进的横向送料机构、承接所述横向送料机构并用于将输送到位的直角夹板纵向推出夹板料仓的纵向送料机构、承接所述纵向送料机构的推料机构，以及置于推料机构尾端并用于将经推料机构推送的直角夹板依次逐个顶升分离的顶升分离定位机构；

夹板取料装置：包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人；

所述的推料机构包括承接所述纵向送料机构出口端并用于约束直角夹板按其宽度方向行进的推料导向组件、布置在推料导向组件旁的推料驱动组件、与所述推料驱动组件输出端连接并由其带动沿推料导向组件方向行进的推料升降组件，以及设置在推料升降组件底端并用于抵住推动置于推料导向组件上的直角夹板移动的推料头；

所述推料导向组件包括宽度匹配所述直角夹板长度的直线导向槽，该直线导向槽的前端承接所述纵向送料机构末端，尾端抵接所述顶升分离定位机构；

所述推料机构的末端两侧还设有分离挡料组件，所述分离挡料组件包括可沿垂直于推料导向组件方向水平移动的分离挡料板；沿直角夹板在推料导向组件上的移动方向，当前一块直角夹板被推至顶升分离定位机构上时，所述分离挡料板水平伸至后一块直角夹板的前端，并使得前后两块直角夹板相互分离。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，其特征在于，所述夹板料仓包括按直角夹板的长度方向分隔的多个上料单元，每个上料单元上沿宽度方向并排放置有多个直角夹板。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，其特征在于，所述横向送料机构包括横向驱动组件和横向直线导向组件，其中，所述夹板料仓滑动布置在所述横向直线导向组件上，所述横向驱动组件连接所述夹板料仓，并驱动其沿横向直线导向组件横向来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，其特征在于，所述的顶升分离定位机构包括位于推料机构末端的分离定位基板、滑动布置在分离定位基板上并可沿其表面上下移动的定位台，以及固定在定位台上用于定位夹住置于定位台上的直角夹板的定位夹持件。

5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，其特征在于，所述定位夹持件包括定位驱动件、夹持板，以及布置在夹持板顶端内侧的夹持头，其中，所述定位驱动件固定在定位台下方，所述夹持板设有两块，分别位于定位台两侧，两块夹持板连接所述定位驱动件的输出端，并由其驱动相向运动，以带动两夹持头夹住置于定位台的直角夹板的两端。

6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，其特征在于，所述取料抓手包括抓手本体，在抓手本体上设置有两个吸盘单元，所述两个吸盘单元形成两个吸附定位基准面，并分别贴合直角夹板内的两个未涂胶面。

7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，其特征在于，所述吸盘单元包括一个长条形吸盘，两个吸盘单元中的长条形吸盘的吸附方向呈90°垂直并形成所述两个吸附定位基准面；

或每个吸盘单元中包括两个吸附方向呈90°垂直的圆形吸盘，所述两个吸盘单元中吸附方向相同的圆形吸盘分别对应形成所述两个吸附定位基准面。