[发明专利]一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统

说明书

本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，包括夹板送进装置和夹板取料装置，其中，夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构，以及顶升分离定位机构等；夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比，本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化，改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大，效率较低的弊端，解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。

技术领域

本发明属于装配系统技术领域，涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统。

背景技术

NO.96围护系统是大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,简称LNG)船的薄膜型货舱的典型形式，绝缘箱是保证LNG船的液货舱内处于零下163℃的超低温度的重要组成部分，增强型聚氨脂标准绝缘箱是原有填充式绝缘箱的改进形式，由硬质聚氨酯泡沫板与胶合板等部件经胶接装配、压合后组成，可有效降低LNG船的日蒸发率，是薄膜型LNG船NO.96围护系统中的核心零部件。

NO.96围护系统包括L03、L03+等形式的聚氨酯绝缘箱，其包括为K1，以及K2和K5等箱型结构，其中，K1箱型结构的包括由一号板(胶合板材质)和二号板(聚氨酯板材质)复合的底层部件，以及复合在二号板上方的上层部件，分别为依次复合的三号板(胶合板)、四号板(聚氨酯板材质)和五号板(胶合板)，二号板的四个角位置则设有直角凹槽，并在直角凹槽上对应装配有直角夹板(夹板外侧同样具有凹槽)，而K2和K5箱型结构相比于K1箱型结构而言，上层部件省去了四号板和五号板，其余均一样。一艘薄膜型LNG船，需求约20000只N096-L03+系列的增强型聚氨脂标准绝缘箱；在每个聚氨酯绝缘箱上都有4块木质直角夹板(Cleat)，每块木质的直角夹板的四个面(包括两个外侧面和上下两个端面)均需通过胶合与聚氨酯和胶合板(即一号板、二号板和三号板)连接。聚氨酯绝缘箱的木质直角夹板既起到提高NO.96-L03/L03+系列聚氨酯绝缘箱自身强度的主要部件，木质直角夹板的装配过程的质量控制是保证聚氨酯绝缘箱产品性能的关键过程。

目前，韩国Hankuk Carbon、Dongsung Finetec、Kangrim Insulation以及英国Cannon Viking等公司主要制造聚氨酯标准绝缘箱的公司，在进行木质直角夹板的装配过程中，均采用人工操作；该方法人工劳动强度大，效率较低，且由于人工操作的误差，造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，用于实现直角夹板的送料、抓取和装配定位，所述装配系统包括：

夹板送进装置：包括放置有直角夹板的夹板料仓、用于带动夹板料仓横向行进的横向送料机构、承接所述横向送料机构并用于将输送到位的直角夹板纵向推出夹板料仓的纵向送料机构、承接所述纵向送料机构的推料机构，以及置于推料机构尾端并用于将经推料机构推送的直角夹板依次逐个顶升分离的顶升分离定位机构；

夹板取料装置：包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。

本发明中的直角夹板的自动装配，在夹板装配工位上实现，通过采用由工业机器人带动的取料抓手从夹板送进装置上取出到位的直角夹板，然后，在直角夹板上的各粘接面上通过现有技术涂胶，随后，再由工业机器人带动将其装配到位于夹板装配工位上的底层部件的相应位置，即完成。