[发明专利]一种布料自动供料抓取系统在审
| 申请号： | 201910351062.X | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110076096A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/342;B07C5/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 孟令琨 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 布料 传送机构 裁剪 抓取 抓取系统 自动供料 筛选 机器人 布料传送单元 测长机构 计数组件 企业生产 生产效率 吸盘组件 吸取单元 一次完成 主传送带 验布 传送 分类 记录 检测 检验 统一 | ||
1.一种布料自动供料抓取系统，其特征在于，包括：
布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；
检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；
布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件；
数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机，工控机通过分析数据控制机器人抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述验布机构包括用于检测布料瑕疵的验布机。
3.根据权利要求1所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述传动机构包括一条主传送带和数条分传送带，各分传送带均设置在主传送带的出料端。
4.根据权利要求3所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述验布机构和裁剪机构设置在主传送带的进料端。
5.根据权利要求3所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述机器人对应分传送带设置，工控机根据检测单元的数据控制各个机器人将符合筛选条件的布料移动到对应的分传送带上。
6.根据权利要求5所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述测长机构包括主传送带上对应机器人设置的非接触式测长传感器。
7.根据权利要求5所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述测彩检测机构包括主传送带上对应机器人设置的图像传感器和颜色传感器。
8.根据权利要求3所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述分传送带出料端设有用于承载布料的收纳篮。
9.根据权利要求1所述的一种布料自动供料抓取系统，其特征在于：所述机器人上设有用于检测布料形状的3D视觉传感器。
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