[发明专利]一种布料自动供料抓取系统

说明书

本发明创造提供了一种布料自动供料抓取系统，布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件。本发明创造可以一次完成布料的裁剪、筛选和分类提取，减少了布料的浪费，提高了布料的生产效率，可以同时将不同规格的布料全部送上主传送带统一进行筛选，不仅提高了布料的处理和筛选效率，而且降低了系统的占地面积，减少了人员的使用，有利于降低企业生产成本和用人成本。

技术领域

本发明创造属于布料加工设备领域，尤其是涉及一种布料自动供料抓取系统。

背景技术

从现有路径来看，纺织服装业推进智能制造，其中将从产品设计智能化、关键工序智能化、供应链优化管控等方面，推进重点行业智能制造单元、智能生产线、智能车间、智能工厂建设。同时还要积极培育新型生产方式，结合纺织行业特点，不断探索大规模个性化定制、云制造等新型制造模式，基于信息化架构下的智能化与数字化高端纺织装备设计技术平台，实现纺织品及设备在线自动检测，设计数字化以及生产营销管理产业链实现全程数字化智能管理，实现各工序生产设备的数字化智能控制是未来的发展趋势；

同时，纺织工业是典型的劳动密集型产业，近年来劳动力成本的逐步上升对于纺织业的冲击很大，然而工资的上升没有带来劳动力市场供不应求的景象，相反，很多企业依旧面临“招工难”的问题。这两个问题是纺织行业整个产业链的企业面临的非常迫切的问题。在纺织行业整个大环境的推动下，纺织工厂自动化、机械化改革将变得更加重要性与急迫性，但现有的布料自动供料系统普遍自动化程度不高，布料浪费等问题，并且还存在布料筛选、抓取速度低下而导致的生产效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种布料自动供料抓取系统。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种布料自动供料抓取系统，包括：

布料传送单元，其包括用于检验布料的验布机构、以及用于裁剪布料的裁剪机构、以及用于传送布料的传送机构；

检测单元，其包括对应传送机构设置的测长机构和色彩检测机构；

布料吸取单元，其包括对应传送机构设置的数个机器人，每个机器人上均设有用于抓取布料的吸盘组件、以及用于记录抓取布料数量的计数组件；

数据收集与控制单元，其包括用于储存和处理检测单元数据的工控机，工控机通过分析数据控制机器人抓取布料，当计数组件反馈的个数达到工控机中预设的布料个数后，工控机控制机器人停止工作。

进一步的，所述验布机构包括用于检测布料瑕疵的验布机。

进一步的，所述传动机构包括一条主传送带和数条分传送带，各分传送带均设置在主传送带的出料端。

进一步的，所述验布机构和裁剪机构设置在主传送带的进料端。

进一步的，所述机器人对应分传送带设置，工控机根据检测单元的数据控制各个机器人将符合筛选条件的布料移动到对应的分传送带上。

进一步的，所述测长机构包括主传送带上对应机器人设置的非接触式测长传感器。

进一步的，所述测彩检测机构包括主传送带上对应机器人设置的图像传感器和颜色传感器。

进一步的，所述分传送带出料端设有用于承载布料的收纳篮。

进一步的，所述机器人上设有用于检测布料形状的3D视觉传感器。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：