[发明专利]一种远程控制防爆盲孔钻孔系统

权利要求书

1.一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，包括钻孔设备、通信链路和控制终端；

所述钻孔设备包括底座（1）、支撑基板（2）、双向工作台（3）、伸缩支撑杆（4）、监控装置（5）、钻孔控制装置（6）和钻孔执行机构（7）；所述底座（1）上端面焊接固定有支撑基板（2），所述支撑基板（2）上端面一侧活动设置有双向工作台（3），所述支撑基板（2）上端面另一侧与所述伸缩支撑杆（4）底端焊接固定，所述伸缩支撑杆（4）上端与所述钻孔控制装置（6）下端面一侧焊接固定，所述钻孔控制装置（6）下端面另一侧设置有钻孔执行机构（7）；

所述钻孔控制装置（6）包括防爆箱体、控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块，所述控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块均设置于所述防爆箱体内部；所述控制模块通过所述信号解调模块分别与所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器连接，所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器分别用于驱动所述进给电机和钻孔电机；所述控制模块还分别与所述光电调制解调模块、激光校准模块和数据存储模块连接；

所述钻孔控制装置（6）的光电调制解调模块通过所述通信链路与所述控制终端进行数据交互；

所述钻孔执行机构（7）包括防爆壳体（78），所述防爆壳体（78）内设置有进给蜗轮（71）和钻孔蜗轮（73），进给蜗杆（72）通过所述进给蜗轮（71）与进给转动轴（75）连接，钻孔蜗杆（74）通过所述钻孔蜗轮（73）与钻孔转动轴（76）连接，钻孔钻头（77）安装在所述钻孔转动轴（76）伸出所述防爆壳体（78）的一端，所述进给蜗杆（72）和所述钻孔蜗杆（74）分别与所述进给电机和所述钻孔电机对应传动连接；

所述监控装置（5）采用防爆摄像装置；

所述控制模块采用Cortex-M3嵌入式ARM处理器，所述Cortex-M3嵌入式ARM处理器带有16路GPIO接口、2路UART接口、12路信号继电器接口、16路A/D转换接口和2路用于控制进给电机驱动器及钻孔电机驱动器的PWM；

所述通信链路采用高性能双绞屏蔽护套线；

所述钻孔控制装置（6）还包括急停开关，所述急停开关与所述控制模块连接；

所述底座（1）、支撑基板（2）、双向工作台（3）、伸缩支撑杆（4）、防爆箱体和防爆壳体（78）均采用铸铝加工而成；

所述钻孔钻头（77）在进行钻孔之前替换为目镜；

所述控制终端为人机交互界面；所述人机交互界面包括登录模块，所述登录模块包括登录单元和密码修改单元，所述登录单元用于钻孔用户的自主登录，所述密码修改单元用于钻孔用户自主修改账号密码；所述人机交互界面还包括设置模块，所述设置模块包括动作设置单元和总体控制单元，所述动作设置单元用于钻孔用户自主设定钻深、钻速、给进速度和连续动作类型，所述总体控制单元用于自动退刀、手动退刀、状态显示、启动保险、开始动作和退出界面。