[发明专利]一种远程控制防爆盲孔钻孔系统

说明书

本发明公开了一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，包括钻孔设备、通信链路和控制终端。本发明在现有技术用于一般产品的远程加工过程中，结合防爆处理，使得在一定距离外工作人员也可以控制钻孔设备在特殊材料上钻孔，信号解调模块将控制模块的输出信号转换成进给电机驱动器和钻孔电机驱动器能够识别的电气特性，进而实现对所述进给电机和钻孔电机的控制；所述光电调制解调模块通过两根单模光纤实现数据收发，激光校准模块用于将钻孔执行机构与待钻孔物件对准。

技术领域

本发明属于计算机远程控制技术领域，具体涉及一种远程控制防爆盲孔钻孔系统。

背景技术

在火炸药制造行业领域，对相关加工设备的防爆要求十分严格。对于模块化烈性含能材料，在生产方式上，出于安全性考虑，一般采用全自动无人值守规模化生产加工。但是，对于钻孔等局部零星加工，则只能采用人工直接操作，这样不仅难以保证加工标准一致性，而且安全风险极大。

有关远控制钻孔系统的相关专利在中国专利文献(专利申请号CN201520542391.X、CN201520542236.8)中已有披露。但是在这些现有技术主要用于一般产品的远程加工，并没有涉及防爆处理，因此如何设计远程控制防爆盲孔钻孔系统，则是现有技术中有待解决的问题。

因此，需要一种远程控制防爆盲孔钻孔系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，在现有技术用于一般产品的远程加工过程中，结合防爆处理。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，包括钻孔设备、通信链路和控制终端，控制终端通过通信链路对钻孔设备进行远程控制，且钻孔设备和有线通信链路均采用防爆设计；

所述钻孔设备包括底座、支撑基板、双向工作台、伸缩支撑杆、监控装置、钻孔控制装置和钻孔执行机构；所述底座上端面焊接固定有支撑基板，所述支撑基板上端面一侧活动设置有双向工作台，双向工作台设置在支撑基板上，且双向工作台可在水平方向上左右移动，双向工作台上设置有夹持装置，该夹持装置用于夹持待钻孔物件，所述支撑基板上端面另一侧与所述伸缩支撑杆底端焊接固定，根据被夹持在双向工作台上的待钻孔物件的体积大小来调整伸缩支撑杆的高度，所述伸缩支撑杆上端与所述钻孔控制装置下端面一侧焊接固定，所述钻孔控制装置下端面另一侧设置有钻孔执行机构；

所述钻孔控制装置包括防爆箱体、控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块，所述控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块均设置于所述防爆箱体内部，可对其进行有效保护；所述控制模块通过所述信号解调模块分别与所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器连接，所述信号解调模块将所述控制模块的输出信号转换成所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器能够识别的电气特性，所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器分别用于驱动所述进给电机和钻孔电机，进而实现对所述进给电机和钻孔电机的控制；所述控制装置还分别与所述光电调制解调模块、激光校准模块和数据存储模块连接，其中，所述光电调制解调模块通过两根单模光纤实现数据收发，所述激光校准模块用于将钻孔执行机构与待钻孔物件对准，所述数据存储模块用于存储钻孔控制装置在钻孔的过程中采集和检测到的实时数据；

所述钻孔控制装置的光电调制解调模块通过所述通信链路与所述控制终端进行数据交互，一方面，所述钻孔控制装置的光电调制解调模块通过所述通信链路将钻孔的实时数据发送至所述控制终端，另一方面，所述控制终端通过所述通信链路将控制指令发送至所述钻孔控制装置的光电调制解调模块，以此来控制所述钻孔控制装置的相关动作。