[发明专利]一种组合式飞行系统及其使用方法

权利要求书

1.一种组合式飞行系统的使用方法，所述组合式飞行系统包括：附机和第三飞机，附机和第三飞机上具有能够相互连接的对接装置，同时附机和第三飞机上还具有能源交换装置，其特征在于，所述组合式飞行系统的使用方法包括如下状况：

状况101：第三飞机需要空中加油，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机通过对接装置对接后，通过能源交换装置对第三飞机进行加油，在加油过程中，第三飞机获得附机的飞行控制权限，加完油后附机与第三飞机脱离，附机自主返回机场，正常着陆或通过拦阻网回收，第三飞机继续执行任务；

状况102：第三飞机需要空中充电，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机通过对接装置对接后，通过能源交换装置对第三飞机进行充电，在充电过程中，第三飞机获得附机的飞行控制权限，充电完成后附机与第三飞机脱离，附机返回机场，正常着陆或通过拦阻网回收，第三飞机继续执行任务；

状况103：第三飞机需要放油着陆，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机通过对接装置对接后，第三飞机将油输至附机，在输油过程中，第三飞机获得附机的飞行控制权限，输油完成后附机与第三飞机脱离，附机返回机场，正常着陆或通过拦阻网回收，第三飞机着陆；

状况104：第三飞机甲需要放油着陆，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机甲通过对接装置对接后，第三飞机甲将油输至附机，在输油过程中，第三飞机甲获得附机的飞行控制权限，输油完成后附机与第三飞机甲脱离，第三飞机甲着陆；附机空中盘旋，等待需要加油的第三飞机乙；第三飞机乙接近附机可达空域后，附机与第三飞机乙通过对接装置对接，通过能源交换装置对第三飞机乙进行加油，在加油过程中，第三飞机乙获得附机的飞行控制权限，加完油后附机与第三飞机乙脱离，附机自主返回机场，正常着陆或通过拦阻网回收，第三飞机乙继续执行任务；

状况105：第三飞机甲与第三飞机乙在空中飞行，第三飞机甲的能源富余，第三飞机乙的能源不足，附机空机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机甲通过对接装置对接后，第三飞机甲将能源输至附机，在输能过程中，第三飞机甲获得附机的飞行控制权限，输能完成后附机与第三飞机甲脱离；附机与第三飞机乙接近后，附机与第三飞机乙通过对接装置对接，通过能源交换装置对第三飞机乙进行输能，在输能过程中，第三飞机乙获得附机的飞行控制权限，输能完成后附机与第三飞机乙脱离，附机自主返回机场，正常着陆或通过拦阻网回收，第三飞机乙继续执行任务；

状况106：第三飞机空中失去动力，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机通过对接装置对接后，第三飞机获得附机的飞行控制权限，通过附机的动力持续飞行至应急机场，第三飞机与附机的组合体着陆；

状况107：第三飞机空中失去部分姿态控制功能，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机通过对接装置对接后，第三飞机获得附机的飞行控制权限，通过附机的操纵翼面控制飞行姿态，飞行至应急机场，第三飞机与附机的组合体着陆；

状况108：第三飞机空中失去全部姿态控制能力，附机自主起飞或由地面发射架发射起飞，附机与第三飞机通过对接装置对接后，附机获得第三飞机的飞行控制权限，通过附机操纵翼面和第三飞机的残余姿态控制能力控制飞行姿态，飞行至应急机场，第三飞机与附机的组合体着陆。

2.根据权利要求1所述的使用方法，所述组合式飞行系统还包括载机，载机上具有能够和附机相互连接的对接装置，同时，所述载机和附机上还具有能源交换装置，其特征在于，组合式飞行系统的使用方法包含状况201-203；

状况201：载机载附机在空中飞行，第三飞机需要空中加油，附机由载机释放自主飞行，待与第三飞机通过对接装置对接后，通过能源交换装置对第三飞机进行加油，在加油过程中，第三飞机获得附机的飞行控制权限，加完油后附机与第三飞机脱离，附机自主返回机场或由载机回收，第三飞机继续执行任务；

状况202：载机载附机在空中飞行，第三飞机需要空中充电，附机由载机释放自主飞行，待与第三飞机通过对接装置对接后，通过能源交换装置对第三飞机进行充电，在充电过程中，第三飞机获得附机的飞行控制权限，充电完成后附机与第三飞机脱离，附机自主返回机场或由载机回收，第三飞机继续执行任务；

状况203：载机载附机在空中飞行，第三飞机甲与第三飞机乙在空中飞行，第三飞机甲的能源富余，第三飞机乙的能源不足，载机释放附机空机，附机飞行至第三飞机甲，附机与第三飞机甲通过对接装置对接后，第三飞机甲将能源输至附机，在输能过程中，第三飞机甲获得附机的飞行控制权限，输能完成后附机与第三飞机甲脱离；附机与第三飞机乙接近后，附机与第三飞机乙通过对接装置对接，通过能源交换装置对第三飞机乙进行输能，在输能过程中，第三飞机乙获得附机的飞行控制权限，输能完成后附机与第三飞机乙脱离，附机由载机回收，第三飞机乙继续执行任务。