[发明专利]剩余续驶里程的预估方法和电动汽车有效
申请号: | 201910351569.5 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN109941111B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 徐淑芳 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12;B60L58/12;B60L58/16 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剩余 里程 预估 方法 电动汽车 | ||
1.一种剩余续驶里程的预估方法,其特征在于,包括:
获取电动汽车的电池的健康参数;
获取所述电池当前时刻的荷电状态;
采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量;
确定所述电池的预测放电电流;
确定所述电池的预测电池温度;
采用所述预测放电电流和所述预测电池温度确定影响系数;
采用所述健康参数、剩余能量和所述影响系数确定实际剩余能量;
采用所述实际剩余能量确定剩余续驶里程;
其中,所述确定所述电池的预测电池温度的步骤,包括:
获取所述电池当前时刻的最低电池温度;
确定所述电池的预测温升变化;其中,所述预测温升变化为根据所述电池的运行时间进行计算;
采用所述最低电池温度和所述预测温升变化,计算的预测电池温度;
其中,所述确定所述电池的预测温升变化的步骤,包括:
确定所述电池的运行时间;
若所述电池的运行时间达到预设时间,则获取所述电池当前时刻前,预设时间内的每一分钟的温升变化;
采用所述温升变化计算出平均温升变化,作为预测温升变化;
其中,还包括:
若所述电池的运行时间没有达到预设时间,则获取初始预设温升变化;
获取所述电池当前时刻前,所述运行时间的每一分钟的温升变化;
采用所述温升变化计算出平均温升变化;
采用所述平均温升变化和所述初始预设温升变化计算预测温升变化;
其中,在所述确定所述电池的运行时间的步骤之前,还包括:
在所述电池的初始运行时刻,获取当前环境温度和最低电池温度;
采用所述当前环境温度和所述最低电池温度选定对应的初始预设温升变化;
将所述初始预设温升变化作为预测温升变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量的步骤,包括:
获取能量映射表;
采用所述荷电状态从所述能量映射表中查找到对应的剩余能量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述电池的预测放电电流的步骤,包括:
在所述电池的初始运行时,获取常用放电倍率对应的放电电流;
将所述放电电流作为预测放电电流;
在所述电池的运行过程中,获取当前时刻前一分钟内的平均电流;
采用所述平均电流、前一预测放电电流和预设权重系数计算预测放电电流。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用所述预测放电电流和所述预测电池温度确定影响系数的步骤,包括:
获取系数映射表;
采用所述预测放电电流和所述预测电池温度,从所述系数映射表中查找到对应影响系数。
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