[发明专利]一种基于通用应用处理器的高精度地图生成系统

权利要求书

1.一种基于通用应用处理器的高精度地图生成系统，其特征在于，所述系统应用于车辆，所述系统包括：图像传感器、卫星导航接收机、数据同步微处理器和通用应用处理器；

所述数据同步微处理器分别与所述图像传感器、所述卫星导航接收机和所述通用应用处理器连接，用于向所述图像传感器和所述通用应用处理器发送图像采集信号，并向所述卫星导航接收机发送导航采集信号，所述图像采集信号和所述导航采集信号的发送时间间隔小于预设阈值；

所述图像传感器与所述通用应用处理器连接，用于接收所述图像采集信号，根据所述图像采集信号采集图像数据，并向所述通用应用处理器发送所述图像数据；

所述卫星导航接收机，用于接收所述导航采集信号，根据所述导航采集信号采集导航数据，并向所述数据同步微处理器发送所述导航数据；

所述数据同步微处理器，还用于接收所述导航数据，根据所述导航采集信号对应的发送时间，为所述导航数据添加时间戳，并向所述通用应用处理器发送添加时间戳后的导航数据；

所述通用应用处理器，用于接收所述图像采集信号、所述图像数据和所述添加时间戳后的导航数据，根据所述图像采集信号对应的接收时间为所述图像数据添加时间戳，并将时间戳相同的图像数据和导航数据确定为一个数据帧；

所述通用应用处理器，还用于针对每个数据帧，对该数据帧进行地图特征提取处理、地图特征分割处理、地图特征坐标解算处理，得到该数据帧包含的地图特征信息，所述地图特征信息包括地图特征对象的标识和位置信息；

所述通用应用处理器，还用于根据各数据帧包含的地图特征信息，生成高精度地图。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括惯性传感器和速度传感器；

所述惯性传感器与所述数据同步微处理器连接，用于采集惯性数据，并向所述数据同步微处理器发送所述惯性数据；

所述速度传感器与所述数据同步微处理器连接，用于采集速度数据，并向所述数据同步微处理器发送所述速度数据；

所述数据同步微处理器，还用于接收所述惯性数据和所述速度数据，分别根据所述惯性数据和所述速度数据对应的接收时间，为所述惯性数据和所述速度数据添加时间戳，并向所述通用应用处理器发送添加时间戳后的惯性数据和添加时间戳后的速度数据；

所述通用应用处理器，还用于接收所述添加时间戳后的惯性数据和所述添加时间戳后的速度数据，并将时间戳相同的图像数据、导航数据、惯性数据和速度数据确定为一个数据帧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航数据包含时钟信息，所述数据同步微处理器，还用于根据所述时钟信息，更新系统时间。

4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通信设备，所述通信设备与所述通用应用处理器连接，用于向地图服务器发送所述高精度地图。

5.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括存储器，所述存储器与所述通用应用处理器连接，用于存储所述高精度地图。

6.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述卫星导航接收机为差分卫星导航接收机。

7.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述图像传感器的工作模式为外部帧同步模式。

8.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述图像数据为彩色图像数据或黑白图像数据。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述速度传感器为轮速计或轮速编码传感器。