[发明专利]车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及控制方法

说明书

本发明公开一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法，车辆的列队行驶控制装置包括：处理器，被配置为在列队行驶组之间共享行驶队列线信息，判断是否需要对前列队行驶组进行超车，计算超车所需的预期时间，并且基于超车所需的预期时间，调整并共享待被超车的前列队行驶组的车辆速度和待超车的列队行驶组的车辆速度；以及存储装置，存储行驶队列线信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月5日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0155472的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法。

背景技术

随着智能型车辆技术的进步，研究出了对多个车辆进行分组并执行自动驾驶的列队行驶技术。列队行驶由于当车辆保持其行驶队列时降低根据空气阻力的燃料使用，并且允许列队行驶车辆行进时保持列队行驶车辆之间的距离比驾驶员驾驶其车辆时更近，从而提高道路利用率而成为关注的焦点。

在这样列队行驶时，检查是否确保有足够的空间来改变车道，以最后车辆首先改变车道后最后车辆前方的在前车辆改变车道至最后车辆前方的位置的方式改变车道。

在相关技术中，由于超车在行驶队列之间没有协作的情况下进行，因此当需要行驶队列之间超车时，超车所需时间过长。特别地，行驶队列线较长并且待被超车的组和待超车的车辆之间的速度差较小时，超车所需时间可能显著增加，从而导致交通拥堵。

发明内容

本公开涉及一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法。特定实施例涉及在列队行驶期间控制车辆的列队行驶的技术。

本公开中提供的实施例可解决现有技术中存在的问题，同时保持现有技术所实现的优点。

本公开的一方面提供一种车辆的列队行驶控制装置，当行驶队列线之间发生车辆超车时，通过临时调整行驶队列线速度和车辆间距离来最小化超车所需的时间。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，一种车辆的列队行驶控制装置可包括：处理器，被配置为在列队行驶组之间共享行驶队列线信息，判断是否需要对前列队行驶组进行超车，计算超车所需的预期时间，并且基于超车所需的预期时间，调整并共享待被超车的前列队行驶组的车辆速度和待超车的列队行驶组的车辆速度；以及存储装置，存储行驶队列线信息。

在实施例中，处理器可被配置为当在相同车道上行进的前列队行驶组的速度比后列队行驶组的速度慢时，判断为需要超车。

在实施例中，处理器可被配置为基于前列队行驶组的行驶队列线距离、待超车的列队行驶组的行驶队列线距离、前列队行驶组的列队行驶速度和待超车的列队行驶组的列队行驶速度，计算超车所需的预期时间。

在实施例中，处理器可被配置为当超车所需的预期时间小于预定时间时，控制在不改变列队行驶组的速度的情况下超车。

在实施例中，处理器可被配置为基于超车所需的预期时间，计算超车所需的相对速度。

在实施例中，处理器可被配置为使用待被超车的前列队行驶组的当前速度和可减速度，计算待被超车的前列队行驶组在被超车时改变的速度。

在实施例中，处理器可被配置为基于待超车的列队行驶组的当前速度和最大可加速度，计算待超车的列队行驶组的改变的速度。

在实施例中，处理器可被配置为将可减速度和待超车的列队行驶组的最大可加速度的和设置为与相对速度相同。