[发明专利]一种用于抓取布料的吸盘抓取装置

权利要求书

1.一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘外侧朝吸气口方向滑动安装的针刺件、以及吸盘上用于驱动针刺件滑动的齿轮，该齿轮转动安装在吸盘上，针刺件朝向吸盘的一侧均设有与齿轮齿和的轮齿，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件；

所述驱动组件包括吸盘内侧滑动安装的滑动件，该滑动件与针刺件平行设置，滑动件朝向齿轮的一侧设有与齿轮配合的齿合部；

所述滑动件上朝向吸盘架的一侧设有X型的挡风件，另一侧设有用于推出布料的突出部。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件为T型结构，吸盘内侧设有与滑动件匹配的T型槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述挡风件上设有若干过气孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸盘内侧对应挡风件的位置设有由于防止挡风件掉落的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件、挡风件以及针刺件均采用轻质塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述滑动件和挡风件的总质量略大于针刺件的质量。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，其特征在于：所述针刺件朝向吸盘开口的一端设有若干刺针。