[发明专利]一种用于抓取布料的吸盘抓取装置

说明书

本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。

技术领域

本发明创造属于布料抓取设备领域，尤其是涉及一种用于抓取布料的吸盘抓取装置。

背景技术

布料吸盘应用于自动缝纫机领域，用于将单层布料吸附并实施横向或纵向转移的装置，现有的布料吸盘有真空吸附式与无接触悬浮吸附式两种形式，无接触式吸盘可以将布料吸至悬空状态，但当被悬浮吸附时布料形态往往不稳定，布料在空中难免会产生一定位移，因此不能准确快速的将布料送至所需加工的工位，一般都采用真空吸盘进行布料吸取和转移，但真空吸盘由于直接进行真空吸附，吸力大小难以进行控制，对于某些质轻料薄的布料，往往不是吸不住就是一次性吸附了多片布料，有时布料也极易发生掉落，并且在吸取时吸盘也容易导致布料发生褶皱或凸起，导致布料无法适应机械自动化的缝纫，极大地影响了布料的加工效率；现有的真空吸附式吸盘也不适合对布料进行长距离的移动，布料在移动过程中极易被吸盘吸入，不仅容易导致布料变形，还容易导致布料发生掉落，影响布料的下一步加工。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于抓取布料的吸盘抓取装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件，该针刺组件包括吸盘外侧朝吸气口方向滑动安装的针刺件、以及吸盘上用于驱动针刺件滑动的齿轮，该齿轮转动安装在吸盘上，针刺件朝向吸盘的一侧均设有与齿轮齿和的轮齿，在吸盘内侧设有用于驱动齿轮转动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括吸盘内侧滑动安装的滑动件，该滑动件与针刺件平行设置，滑动件朝向齿轮的一侧设有与齿轮配合的齿合部。

进一步的，滑动件为T型结构，吸盘内侧设有与滑动件匹配的T型槽。

进一步的，所述滑动件上朝向吸盘架的一侧设有X型的挡风件，另一侧设有用于推出布料的突出部。

进一步的，所述挡风件上设有若干过气孔。

进一步的，所述吸盘内侧对应挡风件的位置设有由于防止挡风件掉落的限位块。

进一步的，所述滑动件、挡风件以及针刺件均采用轻质塑料制成。

进一步的，所述滑动件和挡风件的总质量略大于针刺件的质量。

进一步的，所述针刺件朝向吸盘开口的一端设有若干刺针。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，防止布料被吸入吸盘，从而可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。