[发明专利]一种自动送货系统、方法及装置

权利要求书

1.一种自动送货系统，其特征在于，包括服务器、货柜、送货机器人：

所述服务器，用于接收用户终端发送的订单信息，获取每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，基于所述订单信息中所包含的收货地址、每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，选择货柜和送货机器人，并将所述订单信息发送至选择的货柜和选择的送货机器人，以及，将所述选择的货柜的位置信息发送至所述选择的送货机器人；

所述货柜，用于在接收到所述订单信息之后，根据所述订单信息中的商品名称，分拣所述商品名称所对应的商品，将分拣的商品传送至所述货柜的待取货区，并将所述待取货区的标识发送至所述送货机器人；

所述送货机器人，用于接收到所述货柜的位置信息之后，移动至所述货柜的位置信息所对应的位置，根据接收的所述待取货区的标识，从所述待取货区获取商品，并在获取商品之后，移动至接收的所述订单信息所包含的收货地址，向所述用户终端发送取货信息，所述取货信息用于提示用户取货。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，在基于所述订单信息中所包含的收货地址、每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，选择货柜和送货机器人时，具体用于：

获取每个货柜中所包含的库存信息，所述库存信息包括现有商品名称和每种现有商品的商品数量；

基于所述商品名称、所述商品数量、所述库存信息，选择目标货柜，并确定每个目标货柜的位置信息；

基于所述每个货柜的位置信息，选择距离所述收货地址在第一预设距离范围内的所述目标货柜作为选择的货柜；

基于所述选择的货柜的位置信息，选择距离所述选择的货柜的位置信息在第二预设距离范围内的送货机器人，作为选择的送货机器人。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器，在基于所述每个货柜的位置信息，选择距离所述收货地址在第一预设距离范围内的所述目标货柜作为选择的货柜之后，还用于：

获取每个送货机器人的状态信息，所述状态信息包括以下状态信息中的一种：送货中、待送货、闲置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器，在基于所述选择的货柜的位置信息，选择距离所述选择的货柜的位置信息在第二预设距离范围内的送货机器人，作为选择的送货机器人，具体用于：

选择距离所述选择的货柜的位置信息在第二预设距离范围内且所述状态信息为闲置的送货机器人，作为选择的送货机器人。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务器，在接收用户终端发送的订单信息之后，还用于：

向所述用户终端发送取货密码，所述取货密码用于所述用户在取货时进行身份验证；

所述送货机器人，在向所述用户终端发送取货信息之后，还用于：

接收所述用户终端发送的取货密码，将所述取货密码发送至所述服务器，并在接收到所述服务器发送的验证成功的指示之后，允许取货。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述送货机器人，在接收到所述用户终端发送的取货密码之后，还用于：

检测所述商品是否被取走；

在检测到商品被取走之后，向所述服务器发送取货成功的反馈信息；

所述服务器，还用于：

在接收到所述送货机器人发送的取货成功的反馈信息之后，更新所述送货机器人的状态信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，在接收到用户终端发送的订单信息之后，还用于：

基于所述订单信息中所包含的收货地址，选择所述货柜，并将所述订单信息发送至选择的货柜；

所述货柜，在接收到订单信息之后，还用于：获取距离所述货柜在第三预设距离的送货机器人的位置信息，选择符合预设条件的送货机器人，并向选择的送货机器人发送取货指令，所述取货指令用于指示所述送货机器人到所述货柜取货。