[发明专利]一种自动送货系统、方法及装置

说明书

本申请提供了一种自动送货系统、方法及装置，包括服务器、货柜、送货机器人：服务器，用于接收用户终端发送的订单信息，基于订单信息中所包含的收货地址、每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，选择货柜和送货机器人，并将订单信息发送至选择的货柜和选择的送货机器人，将选择的货柜的位置信息发送至选择的送货机器人；货柜，用于根据订单信息中的商品名称，分拣商品名称所对应的商品，将分拣的商品传送至货柜的待取货区，并将待取货区的标识发送至送货机器人；送货机器人，用于从待取货区获取商品，并在获取商品之后，移动至接收的订单信息所包含的收货地址，向用户终端发送取货信息。通过这种系统，可以提升服务效率和用户体验。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种自动送货系统、方法及装置。

背景技术

自动售货机是一种全新的销售方式，可以在一台机器上实现无人化的销售，用户可以在支付完成之后，打开货柜自助取货，在地铁、车站、办公楼等地方逐渐普及。

现有技术中，用户在通过自动售货机购买商品时，需与自动售货机发生直接接触，如需要直接从自动售货机中取货，这就要求用户必须到达自动售货机所在位置。然而，这种售货方式容易受到地点的影响，如用户距离自动售货机较远，这种情况下，自动售货机无法及时将商品提供给用户，服务效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动送货系统、方法及装置，以提高自动售货机的服务效率，提升用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动送货系统，包括服务器、货柜、送货机器人：

所述服务器，用于接收用户终端发送的订单信息，获取每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，基于所述订单信息中所包含的收货地址、每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，选择货柜和送货机器人，并将所述订单信息发送至选择的货柜和选择的送货机器人，以及，将所述选择的货柜的位置信息发送至所述选择的送货机器人；

所述货柜，用于在接收到所述订单信息之后，根据所述订单信息中的商品名称，分拣所述商品名称所对应的商品，将分拣的商品传送至所述货柜的待取货区，并将所述待取货区的标识发送至所述送货机器人；

所述送货机器人，用于接收到所述货柜的位置信息之后，移动至所述货柜的位置信息所对应的位置，根据接收的所述待取货区的标识，从所述待取货区获取商品，并在获取商品之后，移动至接收的所述订单信息所包含的收货地址，向所述用户终端发送取货信息，所述取货信息用于提示用户取货。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述服务器，在基于所述订单信息中所包含的收货地址、每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，选择货柜和送货机器人时，具体用于：

获取每个货柜中所包含的库存信息，所述库存信息包括现有商品名称和每种现有商品的商品数量；

基于所述商品名称、所述商品数量、所述库存信息，选择目标货柜，并确定每个目标货柜的位置信息；

基于所述每个货柜的位置信息，选择距离所述收货地址在第一预设距离范围内的所述目标货柜作为选择的货柜；

基于所述选择的货柜的位置信息，选择距离所述选择的货柜的位置信息在第二预设距离范围内的送货机器人，作为选择的送货机器人。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述服务器，在基于所述每个货柜的位置信息，选择距离所述收货地址在第一预设距离范围内的所述目标货柜作为选择的货柜之后，还用于：

获取每个送货机器人的状态信息，所述状态信息包括以下状态信息中的一种：送货中、待送货、闲置。