[发明专利]一种航行器

权利要求书

1.一种航行器，其特征在于：包含机体(4)、控制器、驱动器、能源装置和螺旋桨，控制器和能源装置安装于机体(4)内，螺旋桨通过驱动器与机体(4)相连，所述螺旋桨包含驱动轴(1)、桨轴(2)和桨棒(3)，桨轴(2)与驱动轴(1)固连，在驱动轴(1)上沿圆周方向均布，桨棒(3)为回转体，表面具有螺旋沟槽，桨棒(3)数量与桨轴(2)相对应，套于桨轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述桨棒(3)为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述桨棒(3)为台锥体，且细端位于接近驱动轴(1)的位置。

4.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述桨棒(3)为多个圆柱体和台锥体的组合体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的航行器，其特征在于，所述桨棒(3)表面具有螺旋凸起。

6.根据权利要求5所述的航行器，其特征在于，所述桨棒(3)与桨轴(2)通过轴承配合。

7.根据权利要求6所述的航行器，其特征在于，所述桨轴(2)与桨棒(3)的数量大于或等于两个。

8.根据权利要求7所述的航行器，其特征在于，所述桨棒(3)上的螺旋沟槽和凸台特征的螺距沿远离驱动轴(1)方向逐渐增加。