[发明专利]一种航行器

说明书

本申请属于异体飞行器设计领域，特别涉及一种航行器，包含机体、控制器、驱动器、能源装置和螺旋桨，控制器和能源装置安装于机体内，螺旋桨通过驱动器与机体相连，所述螺旋桨包含驱动轴、桨轴和桨棒，桨轴与驱动轴固连，在驱动轴上沿圆周方向均布，桨棒为回转体，表面具有螺旋沟槽，桨棒数量与桨轴相对应，套于桨轴上。本申请的航行器，其螺旋桨包括带螺旋沟槽和/或螺旋凸起特征的桨棒，使用遇到气流时自动旋转，进一步利用马格努斯效应产生推力，采用桨棒极大降低对所触及人或物的杀伤力，同时采用桨棒会降低旋转时的自激振荡带来的噪声；本申请结构简单、安全、可靠，在运输、航拍、潜航和竞技术体育运动中具有非常广阔的应用前景。

技术领域

本申请属于异体飞行器设计领域，特别涉及一种航行器。

背景技术

当前航行器大多以螺旋桨做为推进益，螺旋桨是靠桨叶在空气或水中旋转，桨发动机转动功率转化为推进力的装置。在常规设计中，我们一般选用螺旋式叶片均布于转轴上，在转轴转动时，流体与桨叶之间发生相互作用力。

但叶片式的螺旋桨目前存在两方面的弊端，一方面是高速旋转的薄片式叶片会对其接触到的物体产生非常可怕的“杀伤力”，对接触到的物体伤害是毁灭性的，尤其是当前航模飞机、旋翼无人机等飞机大量使用，安全方面已经成为一个不得不重视的问题；另一方面，高速旋转的薄片式叶片会产生很大的噪音，是城市噪声污染的一个来源。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种航行器。

本申请公开了一种航行器，包含机体、控制器、驱动器、能源装置和螺旋桨，控制器和能源装置安装于机体内，螺旋桨通过驱动器与机体相连，所述螺旋桨包含驱动轴、桨轴和桨棒，桨轴与驱动轴固连，在驱动轴上沿圆周方向均布，桨棒为回转体，表面具有螺旋沟槽，桨棒数量与桨轴相对应，套于桨轴上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨棒为圆柱体。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨棒为台锥体，且细端位于接近驱动轴的位置。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨棒为多个圆柱体和台锥体的组合体。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨棒表面具有螺旋凸起。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨棒与桨轴通过轴承配合。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨轴与桨棒的数量大于或等于两个。

根据本申请的至少一个实施方式，所述桨棒上的螺旋沟槽和凸台特征的螺距沿远离驱动轴方向逐渐增加。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的航行器，其螺旋桨包括带螺旋沟槽和/或螺旋凸起特征的桨棒，使用遇到气流时自动旋转，进一步利用马格努斯效应产生推力，采用桨棒极大降低对所触及人或物的杀伤力，同时采用桨棒会降低旋转时的自激振荡带来的噪声；本申请结构简单、安全、可靠，在运输、航拍、潜航和竞技术体育运动中具有非常广阔的应用前景。

附图说明

图1是本申请航行器采用圆柱体桨棒螺旋桨的结构原理图；

图2是本申请航行器采用台锥体桨棒螺旋桨的结构原理图；

图3是本申请航行器的圆柱体桨棒螺旋桨的结构原理图；

图4是本申请航行器的台锥体桨棒螺旋桨的结构原理图

其中：

1-驱动轴；2-桨轴；3-桨棒，4-机体。

具体实施方式