[发明专利]一种举升机构、举升旋转机构及自动导引车

权利要求书

1.一种举升机构，其特征在于，包括：

升降机架(101)，所述升降机架(101)的竖直侧壁(1012)上沿周向均匀设置有至少两个斜撑导轨(102)；

导轨顶板(103)，包括第一滑块(104)，所述第一滑块(104)与所述斜撑导轨(102)滑动连接；

驱动带(111)，环绕所述升降机架(101)设置，所述导轨顶板(103)与所述驱动带(111)连接，且所述驱动带(111)被配置为能够沿所述升降机架(101)的周向驱动所述导轨顶板(103)移动；

举升驱动组件(120)，与所述驱动带(111)连接，用于驱动所述驱动带(111)转动。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括设置于所述升降机架(101)下方的平移导轨(106)，所述导轨顶板(103)还设置有第二滑块(105)，所述第二滑块(105)与所述平移导轨(106)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述升降机架(101)的竖直侧壁(1012)围成横截面为平行四边形的结构，至少一组相对的两所述竖直侧壁(1012)均设置有所述斜撑导轨(102)。

4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构包括多个随动轮(112)，所述驱动带(111)绕设于多个所述随动轮(112)上。

5.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述驱动带(111)上设置有调整锁紧块(114)，所述调整锁紧块(114)与所述导轨顶板(103)连接。

6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于，所述导轨顶板(103)包括：

第一安装板(1031)，平行于所述斜撑导轨(102)，所述第一滑块(104)设置于所述第一安装板(1031)的上方；

第二安装板(1032)，平行于所述平移导轨(106)，所述第二滑块(105)设置于所述第二安装板(1032)下方，所述调整锁紧块(114)设置于所述第二安装板(1032)的侧面；

支撑板(1033)，所述支撑板(1033)的一端与所述第一安装板(1031)连接，另一端与所述第二安装板(1032)连接。

7.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述驱动带(111)连接有举升驱动组件(120),所述举升驱动组件(120)包括电机(121)、折返式减速机(122)、丝杆(123)和丝杆螺母(124)，所述电机(121)的驱动端与所述折返式减速机(122)的输入端连接，所述折返式减速机(122)的输出端与所述丝杆(123)传动连接，所述丝杆(123)与所述丝杆螺母(124)传动连接，所述丝杆螺母(124)与所述驱动带(111)连接。

8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述折返式减速机(122)的输出端设置有第一齿轮，所述丝杆(123)的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

9.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于，所述驱动带(111)上设置有驱动块(115)，所述驱动块(115)凸设有插块，所述丝杆螺母(124)设置有插槽(1241)，所述插块与所述插槽(1241)配合。

10.一种举升旋转机构，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的举升机构；还包括设置于所述举升机构上的旋转机构(200)，所述旋转机构(200)包括：

旋转驱动组件(201)，其本体与所述升降机架(101)连接；

第三齿轮(202)，与所述旋转驱动组件(201)的输出端连接；

第四齿轮(203)，与所述第三齿轮(202)啮合，其设置于所述举升机构的上方；

托盘(300)，其与所述第四齿轮(203)连接。

11.一种自动导引车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的举升机构。

12.一种自动导引车，其特征在于，包括权利要求10所述的举升旋转机构。