[发明专利]一种举升机构、举升旋转机构及自动导引车

说明书

本发明公开了一种举升机构、举升旋转机构及自动导引车，属于仓储物流技术领域。该举升机构包括升降机架、导轨顶板及驱动带，升所述升降机架的竖直侧壁上沿周向均匀设置有至少两个斜撑导轨；导轨顶板包括第一滑块，所述第一滑块与所述斜撑导轨滑动连接；驱动带被配置为能够沿所述升降机架的周向驱动所述导轨顶板移动。举升旋转机构及自动导引车均包括上述举升机构。本发明的举升机构结构简单、不存在偏载、空间占用小，且能实现平稳举升。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升机构、举升旋转机构及自动导引车。

背景技术

举升机构被广泛用于各行各业的工业设备中，如现在物流及自动化仓储领域中的自动导引车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)。

现有AGV的举升机构包括丝杠举升机构和楔形块举升机构等。丝杠举升机构可采用中空丝杠顶升形式或由多根丝杠共同顶升的形式。通常多根丝杠共同顶升通过电机、减速机、齿轮等组合实现多个丝杠的同时动作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)多根丝杠共同顶升的形式中丝杠的直径通常较小，当其用于AGV顶升时不仅承受轴向力而且在AGV行进或者货物偏载的情况下势必承受一定的径向力，不符合标准丝杠的使用规范。并且多根丝杠的调节安装配合较复杂，需要一定的技术基础才能完成。

2)中空丝杠顶升形式中丝杠的直径较粗，在一定程度上增大了丝杠对径向力的承受，但是中空丝杠长期承受径向力对中空丝杠的使用寿命有影响，而且中空丝杠的加工成本高。

3)楔形块举升机构其通过楔形块与直线驱动装置配合使用，其中直线驱动装置设置于楔形块的一侧，导致AGV底盘占用空间大，同时需要增加一些辅助结构，从而限制了AGV的小型化趋势。

为此，亟需提供一种举升机构、举升旋转机构及自动导引车。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种举升机构及自动导引车，结构简单、不存在偏载、空间占用小，且能实现平稳举升。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种举升旋转机构及自动导引车，以实现举升过程平稳的同时还能旋转承载的货物。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种举升机构，包括：

升降机架，所述升降机架的竖直侧壁上沿周向均匀设置有至少两个斜撑导轨；

导轨顶板，包括第一滑块，所述第一滑块与所述斜撑导轨滑动连接；

驱动带，被配置为能够沿所述升降机架的周向驱动所述导轨顶板移动。

作为上述举升机构的一种可选方案，所述举升机构还包括设置于所述升降机架下方的平移导轨，所述平移导轨与所述斜撑导轨对应设置，所述导轨顶板还设置有第二滑块，所述第二滑块与所述平移导轨滑动连接。

作为上述举升机构的一种可选方案，所述升降机架的竖直侧壁围成横截面为平行四边形的结构，至少一组相对的两所述竖直侧壁均设置有所述斜撑导轨。

作为上述举升机构的一种可选方案，所述举升机构包括多个随动轮，所述驱动带绕设于多个所述随动轮上，其中相邻两个所述随动轮之间的驱动带与所述导轨顶板连接。

作为上述举升机构的一种可选方案，所述驱动带上设置有调整锁紧块，所述调整锁紧块与所述导轨顶板连接。

作为上述举升机构的一种可选方案，所述导轨顶板包括：

第一安装板，平行于所述斜撑导轨，所述第一滑块设置于所述第一安装板的上方；