[发明专利]车辆充电的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆充电的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收充电枪连接信号，其中，所述充电枪连接信号为车辆的充电接口电路基于检测到所述车辆的充电接口连接充电枪而生成的信号；

确定所述车辆的动力控制系统的工作状态；

若所述动力控制系统未工作，向所述车辆的BMS发送充电开始信号，使得所述BMS控制所述车辆的电瓶接收所述充电枪输出的电能；若所述动力控制系统在工作，向所述BMS发送充电故障信号，使得所述BMS控制所述电瓶不接收所述电能。

2.根据权利要求1所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，在接收充电枪连接信号之前，所述方法还包括：

确定所述车辆的车速为零，确定所述车辆的挡位为P挡或N挡，确定所述车辆的手刹处于拉起状态，以及确定所述车辆的VCU分别与所述充电接口电路、所述动力控制系统和所述BMS均通信正常。

3.根据权利要求2所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，在向所述车辆的BMS发送充电开始信号之后，所述方法还包括：

接收充电结束信号，其中，所述充电结束信号为所述BMS基于检测到所述电瓶的充电结束而生成的信号。

4.根据权利要求1所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，在向所述车辆的BMS发送充电开始信号之后，所述方法还包括：

在确定有所述车辆的车速不为零、所述车辆的挡位不为P挡或N挡、所述车辆的手刹处于未拉起状态、所述车辆的VCU与所述充电接口电路无法正常通信、所述VCU与所述动力控制系统无法正常通信中至少一种情况时，向所述BMS发送所述充电故障信号，使得所述BMS控制所述电瓶停止接收所述电能。

5.根据权利要求1所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，在接收充电枪连接信号之后的预设时长内，在确定所述车辆的动力控制系统的工作状态之前，所述方法还包括：

确定未接收到充电枪未连接信号，其中，所述充电枪未连接信号为所述充电接口电路基于检测到所述充电接口未连接所述充电枪而生成的信号。

6.根据权利要求1所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，在确定所述动力控制系统未工作之后的预设时长内，在向所述车辆的BMS发送充电开始信号之前，所述方法还包括：

确定所述动力控制系统未开始工作。

7.根据权利要求1所述的车辆充电的控制方法，其特征在于，在向所述车辆的BMS发送充电开始信号之后，所述方法还包括：

接收满充信号或未充电信号，其中，所述满充信号为所述BMS检测到所述电瓶的电量处于充满的状态而生成的信号，所述未充电信号为所述BMS检测到所述电瓶处于未充电的状态而生成的信号；

向所述BMS发送充电终止信号，使得所述BMS控制所述电瓶停止接收所述电能。

8.一种车辆充电的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收充电枪连接信号，其中，所述充电枪连接信号为车辆的充电接口电路基于检测到所述车辆的充电接口连接充电枪而生成的信号；

处理模块，用于确定所述车辆的动力控制系统的工作状态；

所述处理模块，还用于若所述动力控制系统未工作，向所述车辆的BMS发送充电开始信号，使得所述BMS控制所述车辆的电瓶接收所述充电枪输出的电能；若所述动力控制系统在工作，向所述BMS发送充电故障信号，使得所述BMS控制所述电瓶不接收所述电能。

9.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体、VCU、BMS、动力控制系统、电瓶、充电接口电路和充电接口；

所述VCU、所述BMS、所述动力控制系统、所述电瓶和所述充电接口电路设置在所述车辆本体上，所述VCU分别与所述BMS、所述动力控制系统和所述充电接口电路连接，所述电瓶分别与所述BMS和所述充电接口连接，所述充电接口与所述充电接口电路连接；

所述VCU用于执行如权利要求1-7任一权项所述的车辆充电的控制方法，控制所述电瓶通过所述充电接口充电。

10.一种非易失计算机可读储存介质，其特征在于，存储有程序代码，当所述程序代码被计算机运行时执行如权利要求1-7任一权项所述的车辆充电的控制方法。