[发明专利]车辆控制系统在审
| 申请号： | 201910352704.8 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110641460A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 清水拓郎;中河原亜纪子;贞清雅行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/119;B60W10/18;B60W10/20;B60R21/0132;B60T7/22 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山2-*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆控制系统 车辆碰撞 驾驶控制 物体碰撞 移动方向预测 转换控制部 车辆方向 方向改变 可缓和 移动 停车 检测 预测 | ||
1.一种车辆控制系统，其是包括即便驾驶者不进行操作，也能够对至少车辆的朝前进方向或后退方向的移动受到限制时的包括四轮轮内马达的所述车辆实施驾驶控制的驾驶控制部的车辆控制系统，其特征在于，包括：
外界感测装置，对所述车辆的周围所存在的物体的位置进行检测；
车速获取部，获取所述车辆的车速；以及
方位传感器，对所述车辆的方向进行检测；
所述驾驶控制部包含：
相对速度算出部，根据由所述外界感测装置所检测到的物体的位置、由所述车速获取部所获取的车速、及由所述方位传感器所检测到的方向，检测接近所述车辆的所述物体的前进方向，且算出所述车辆与接近所述车辆的所述物体的相对速度；
移动方向预测部，当根据由所述相对速度算出部所算出的相对速度、由所述外界感测装置所检测到的所述物体的位置、及由所述相对速度算出部所检测到的接近所述车辆的所述物体的前进方向，判断所述物体会与所述车辆碰撞时，预测所述车辆的碰撞后的移动；以及
碰撞减轻车辆方向转换控制部，当根据由所述外界感测装置所检测到的所述车辆的周围的所述物体的位置、及由所述移动方向预测部所预测的所述车辆的移动，判断所述车辆会与所述车辆的周围的所述物体碰撞时，实施将所述车辆的方向朝所述车辆不与周围的所述物体碰撞的方向、或减轻所述车辆对于周围的所述物体的碰撞的方向改变的驾驶控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，包括：
对所述车辆的四个驱动轮分配驱动力的驱动力分配控制部。
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