[发明专利]一种智能视觉采样方法、系统及装置

说明书

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种智能视觉采样方法、系统及装置。通过摄像头初始位置建立参考坐标系，摄像头位于采样位置拍摄得到拍摄图像，在拍摄图像中选择采样点，根据采样点位于摄像头初始位置时激光光斑的位置对应的偏离角和距离作为参考坐标系下的坐标值，完成所有采样点的信息采样工作，最终输出包含所有采样点信息的空间三维模型，通过该空间三维模型，能够快速获取勘察数据，实现精确、高效的工程验收工作。

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种智能视觉采样方法、系统及装置。

背景技术

工程建设按照施工设计图纸进行，施工验收根据施工图纸进行工程勘察，防止施工单位偷工减料。工程勘察通常使用全站仪，依靠人工操作，控制水平与垂直制动螺旋，进行角度调整，在调整过程中通过目镜观察，直至十字丝对准目标点，完成单个目标点的采样。操作全程需要人工参与，全站仪属于精密仪器，螺旋的调整过程需要集中精力，当需要连续完成多个目标点的采样时，整个采样过程费时、费力，人工难以精确、高效地完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种利用摄像机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量的智能视觉采样方法、系统及装置，能够自动化精确、高效地完成采样。

为了解决上述技术问题，本发明采用的第一技术方案为：

一种智能视觉采样方法，包括以下步骤：

S1、记录摄像头的初始位置，并建立参考坐标系；所述摄像头上设有激光的发射源且激光的光斑位于摄像头的拍摄画面内；

S2、摄像头位于采样位置拍摄得到拍摄图像，根据激光测量到光斑的距离计算得到激光的光斑位于所述拍摄图像上的第一像素坐标值；

S3、接收到所述拍摄图像中一采样点，得到所述采样点对应的第二像素坐标值；

S4、根据第一像素坐标值与第二像素坐标值之间的差值，调节摄像头的拍摄角度，使得所述采样点与所述第一像素坐标值对应的光斑重合，获取摄像头的当前位置；

S5、根据摄像头的当前位置和记录的摄像头的初始位置相比较，得到所述采样点对应的偏离角，并获取当前位置激光测量到的所述采样点的距离；

S6、以所述采样点对应的偏离角和距离作为参考坐标系下的坐标值，重复执行步骤S3-S5，直至接收到所述拍摄图像上的所有采样点后，根据所有采样点建立对应的空间三维模型。

本发明采用的第二技术方案为：

一种智能视觉采样系统，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、记录摄像头的初始位置，并建立参考坐标系；所述摄像头上设有激光的发射源且激光的光斑位于摄像头的拍摄画面内；

S2、摄像头位于采样位置拍摄得到拍摄图像，根据激光测量到光斑的距离计算得到激光的光斑位于所述拍摄图像上的第一像素坐标值；

S3、接收到所述拍摄图像中一采样点，得到所述采样点对应的第二像素坐标值；

S4、根据第一像素坐标值与第二像素坐标值之间的差值，调节摄像头的拍摄角度，使得所述采样点与所述第一像素坐标值对应的光斑重合，获取摄像头的当前位置；

S5、根据摄像头的当前位置和记录的摄像头的初始位置相比较，得到所述采样点对应的偏离角，并获取当前位置激光测量到的所述采样点的距离；

S6、以所述采样点对应的偏离角和距离作为参考坐标系下的坐标值，重复执行步骤S3-S5，直至接收到所述拍摄图像上的所有采样点后，根据所有采样点建立对应的空间三维模型。

本发明采用的第三技术方案为：