[发明专利]一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构

权利要求书

1.一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其特征在于，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。

2.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述水平驱动机架上于所述同步带轮的两侧对称设置有两个导向轮，两个导向轮的中心低于同步带轮的中心，所述同步齿形带从一侧的导向轮底部伸出经同步带轮的顶部再从另一侧导向轮的底部引出。

3.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述张紧机构包括固定座、连接板和夹紧板，所述固定座固定于堆垛机机架上，所述夹紧板的一端夹紧同步齿形带的端部，另一端固定连接所述连接板，所述连接板与固定座之间设置有水平调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述水平驱动机架的两端安装有用于侧向限位的限位导轮，所述限位导轮位于所述地轨的两侧。

5.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述同步带轮通过键槽配合与驱动轴进行防转固定，所述驱动轴上设置有用于对同步带轮轴向定位的限位轴套。