[发明专利]一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构

说明书

本发明公开了一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其中，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。上述防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构在驱动轴的端部增加设计了同步带轮驱动组件，走轮仅起支撑堆垛机的作用，这样就避免了在运行过程中走轮打滑的问题。不仅结构简单，易于实现；而且安全可靠，防滑性能好。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种适用于自动化立体仓库内的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构。

背景技术

众所周知，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

现有常规堆垛机的水平驱动机构大多是采用电机减速机驱动走轮在地轨上滚动，通过走轮与地轨的滚动摩擦实现堆垛机的水平运动。但是在一些特殊的场合如需要存储的托盘或托盘上的零部件上带有油渍，在货架上存储一段时间，很可能会有油渍滴在地轨上，当堆垛机运行到有油渍的地轨区域，就会出现走轮打滑的现象，导致堆垛机水平运行的定位数据出错，变频器报警，此时货叉取货时会撞到托盘，有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，以解决现有技术中堆垛机的水平驱动机构存在走轮打滑的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其中，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。

特别地，所述水平驱动机架上于所述同步带轮的两侧对称设置有两个导向轮，两个导向轮的中心低于同步带轮的中心，所述同步齿形带从一侧的导向轮底部伸出经同步带轮的顶部再从另一侧导向轮的底部引出。

特别地，所述张紧机构包括固定座、连接板和夹紧板，所述固定座固定于堆垛机机架上，所述夹紧板的一端夹紧同步齿形带的端部，另一端固定连接所述连接板，所述连接板与固定座之间设置有水平调节螺栓。

特别地，所述水平驱动机架的两端安装有用于侧向限位的限位导轮，所述限位导轮位于所述地轨的两侧。

特别地，所述同步带轮通过键槽配合与驱动轴进行防转固定，所述驱动轴上设置有用于对同步带轮轴向定位的限位轴套。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构在驱动轴的端部增加设计了同步带轮结构，通过电机驱动带轮转动，实现带轮与同步齿形带的啮合，走轮仅起支撑堆垛机的作用，这样就避免了在运行过程中走轮打滑的问题。不仅结构简单，易于实现；而且安全可靠，防滑性能好。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构的主视图；

图2是本发明具体实施方式提供的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。