[发明专利]外转子同步强驱曳引机在审
申请号: | 201910353526.0 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110040612A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 黄业华;陈长伟;朱海燕 | 申请(专利权)人: | 宣城市华菱精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B66B11/04 | 分类号: | B66B11/04;B66B11/06 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 郭俊玲 |
地址: | 242100 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速机 制动器 卷筒组件 曳引机 减速机输出轴 电机 底座组件 电机轴 外转子 噪音 减速 低转速大扭矩 花键传递扭矩 正余弦编码器 高精度齿轮 外转子电机 制动器外壳 电机固定 二级齿轮 花键连接 减速动作 减速机轴 螺栓固定 平键连接 卧式安装 有效控制 整体设计 支撑结构 卷筒 联接处 灵活的 重量轻 齿轮 立板 两组 箱盖 整机 配置 | ||
1.外转子同步强驱曳引机,包括电机(A)、减速机(B)、卷筒组件(D)、制动器(C)和底座组件(E),其特征在于:所述电机(A)固定在减速机(B)上,制动器(C)固定在减速机(B)的另一端,所述卷筒组件(D)通过螺栓固定在所述底座组件(E)上;所述制动器(C)外壳固定在箱盖(4)上,所述制动器(C)与电机(A)中的电机轴(6)一端平键连接,所述卷筒组件(D)中的卷筒一端通过花键连接到减速机输出轴(13),所述减速机(B)为二级齿轮副减速,所述减速机(B)由两组齿轮副完成减速动作,再通过减速机输出轴(13)花键传递扭矩。
2.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机,其特征在于:所述电机(A)为外转子永磁同步电机,包括电机定子(2)、电机转子(1)和电机轴(6),所述电机定子(2)固定在减速机箱体(3)上,所述电机转子(1)固定在电机轴(6)上,所述电机轴(6)与减速机一轴为整体结构。
3.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机,其特征在于:在所述制动器(C)上设置放置编码器(7)的编码器支架,电机轴(6)的左端面轴向设有锥孔,所述锥孔连接锥形过渡轴(8),所述编码器(7)旋转部分通过高精度锥形过渡轴(8)连接在电机轴(6)轴端处。
4.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机,其特征在于:所述减速机(B)的二轴由盘齿轮(11)、齿轮轴(12)和两个轴承组成,其中一个轴承选用圆柱滚子轴承,所述盘齿轮(11)和电机轴小齿轮(a)构成一级减速,电机轴小齿轮(a)设置在所述电机轴(6)的左端,所述电机轴(6)在减速机内部段由两个大间隙轴承支撑,在靠近制动器(C)端轴承处设有波形弹簧9,轴承与内孔间通过波形弹簧(9)消除轴承轴向间隙,齿轮轴(12)设为二级齿轮副的小齿轮,盘齿轮(11)与齿轮轴(12)采用过盈配合,热套装配,所述减速机(B)的输出轴(13)是二级减速的大齿轮(b)和外花键(c)的整体结构,在靠近外花键(c)处设有双层密封圈(14)。
5.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机,其特征在于:所述卷筒组件包括左立板(15)和右立板(17),通过四根长螺杆(16)将所述左立板(15)、所述右立板(17)和卷筒组成整体结构,在所述右立板(17)上还设置调心轴承(18),卷筒另一端通过调心轴承(18)设置在右立板(17)上。
6.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机,其特征在于:所述减速机箱体(3)和所述箱盖(4)均采用铝合金精密铸造,所述减速机箱体(3)和所述箱盖(4)通过螺栓连接,所述箱盖(4)与制动器(C)摩擦处设有摩擦钢板(10),摩擦钢板镶嵌在铝合金减速机箱盖(4)上,所述摩擦钢板(10)与所述箱盖(4)整体铸造。
7.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机,其特征在于:减速机(B)通过螺栓固定在卷筒组件(D)的第一立板(15)上。
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