[发明专利]一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统

权利要求书

1.一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，它包括无人机，其特征是，还包括：

安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；安装单元包括固定在无人机底部的壳体、与壳体侧壁上的侧孔滑动连接的锁止销、设置在壳体上用于驱使锁止销伸出或缩回壳体的推拉机构；推拉机构包括固定在壳体内腔顶部的导轨、上下滑动设置在导轨内的轴承、设置在轴承外圈与壳体内壁之间的弹簧、固定在轴承内圈上的主杆、固定在主杆底部且置于壳体外侧的锁止板、套置在主杆外侧且与主杆之间沿轴向滑动连接的中心环、与中心环外壁铰接连接的曲柄、与锁止销铰接连接的连杆，曲柄与连杆铰接连接，在壳体底部设有第一锁止槽和第二锁止槽，第一、第二锁止槽呈十字形交叉设置，锁止板置于第一或第二锁止槽内；

喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；喷药系统包括固定在无人机上的喷嘴、与喷嘴连接的水管、与水管连接的软管、与软管连接的药泵，调节单元设置在水管上；调节单元包括电机、固定在电机输出端的球阀、设置在水管内腔中且上下设置的上垫块和下垫块，在球阀上设有中心孔，上、下垫块均为圆环形结构，上、下垫块的圆形外壁与水管内壁固定连接，上垫块的下端、下垫块的上端均与球阀紧密接触；

药桶，作为附属部件与安装单元连接；

多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；

云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，在主杆的外壁上设有同步杆，在中心环上设有与同步杆配合的长槽。

3.根据权利要求1所述的一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，其特征是，在锁止板的底部设有拉环。