[发明专利]一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统

说明书

一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，用于实现对农田作物的智能监测，并根据作物的病害情况进行农药喷施。它包括无人机，其特征是，还包括：安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；药桶，作为附属部件与安装单元连接；多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。本系统可根据病害情况进行农药喷施。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体地说是一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统。

背景技术

作物病虫害严重影响农业生产和粮食安全。目前病虫害的监测主要依靠植保人员田间调查，这种传统的病虫害监测方法费时费力且存在以点带面的弊端，难以满足大范围病虫害实时监测的需求。

作物受灾后农民根据经验判断会造成施药严重过量，一方面会影响农产品价值、危害消费者健康，另一方面农药成本高，利用率低，浪费大。精准的病虫害监测结果，可极大提升农药利用率及作业效率。

欧美日等发达国家在精准农业上发展较早，经过多年的技术积累和迭代，目前在无人机精准农业上处于领先地位，国际种业巨头、农业数据分析公司及一些创业公司，都在精准农业上形成了系统化、规模化的产品及服务。典型的有DroneDeploy，一家致力于为无人机提供软件及解决方案的公司，位于旧金山，精准农业方面专业企业。在产品数据方面，DroneDeploy用户分散在超过150个国家并已经测绘超过1000万英亩的土地。该公司是系统性解决无人机在精准农业方面应用的公司，国内很多报道精准农业引用的案例均是来自该公司，该公司产品简述为：通过app规划航线上传到大疆无人机对目标区域自动飞行，机载相机拍摄多光谱影像，可实时传递回地面站进行处理，显示多光谱、三维等地图，统计病虫害区域及显示NDVI指数图，农场主或其他角色参与者可通过app实时查看采集的信息。亦可通过云端处理生成相应农情报告。

国内在病虫害遥测和土壤遥测上起步较晚，大数据的积累限制了此类项目的发展应用，目前正处在数据的积累期。中科院遥感所在水稻病虫害监测及施药植保方面有一定的研究基础，在湖北等水稻种植区逐步开展大范围应用。而我省产量较大的小麦、玉米、棉花等作物，国内并没有相关的研究与应用。因此急需一套科学实用、自动化程度高、精准可靠的智慧农机系统，特别是针对大规模生产基地小麦田间管理的成套装备及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，用于实现对农田作物的智能监测，并根据作物的病害情况进行农药喷施。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自主飞行与变量喷施的植保无人机系统，它包括无人机，其特征是，还包括：

安装单元，所述安装单元设置在无人机底部，用于实现无人机与附属部件的快速安装与拆卸；

喷药系统，所述喷药系统设置在无人机上，在喷药系统上设有调节单元，调节单元用于调节喷药量；

药桶，作为附属部件与安装单元连接；

多光谱相机，作为附属部件与安装单元连接；

云服务器，所述云服务器通过4G网络与通讯塔信号连接，通讯塔通过WIFI与现场地面站无线通讯，通讯塔与电台地面端信号连接，电台地面端与无人机无线通讯。

进一步地，安装单元包括固定在无人机底部的壳体、与壳体侧壁上的侧孔滑动连接的锁止销、设置在壳体上用于驱使锁止销伸出或缩回壳体的推拉机构。