[发明专利]用于运行自主车辆的控制单元和方法在审
| 申请号： | 201910354356.8 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110450783A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 斯陶贝尔·托比亚斯 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 杨靖;韩毅<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行驶 生理测量 处理器 自主车辆 评估 | ||
1.用于自主行驶的控制单元(18)，所述控制单元包括处理器(40)，所述处理器被设计成用于基于生理测量值来评估已执行的或即将发生的行驶动作(M1～M4)。
2.根据权利要求1所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述生理测量值是指车辆乘员的心率、皮肤导电率、血液中的氧饱和度、血压和/或肾上腺素浓度。
3.根据权利要求1所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述生理测量值是指通过图像分析或语音分析获得的信息。
4.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)被设计成用于基于所评估的行驶动作来创建用户简档。
5.根据权利要求4所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)被设计成用于基于所创建的用户简档来评估即将发生的行驶动作。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器(40)被设计成用于评估行驶动作的多个变体，并基于该评估来选出最佳的变体。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述生理测量值被赋予不同的权重。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器被设计成用于识别所述生理测量值的相对变化，并基于所述生理测量值的相对的变化来评估行驶动作。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于自主行驶的控制单元(18)，其中，所述处理器被设计成用于检查所述生理测量值的变化是归因于行驶动作还是归因于其他原因，并且只有当所述行驶动作被视为原因时，才实施对所述行驶动作的评估。
10.用于自主行驶的方法，其中，基于生理测量值来评估已执行的或即将发生的行驶动作。
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