[发明专利]用于运行自主车辆的控制单元和方法

说明书

本发明涉及用于运行自主车辆的控制单元和方法。本发明涉及一种用于自主行驶的控制单元(18)，控制单元包括处理器(40)，处理器被设计成用于基于生理测量值来评估已执行的或即将发生的行驶动作(M1～M4)。此外，本发明还涉及一种用于自主行驶的方法，其中，基于生理测量值来评估已执行的或即将发生的行驶动作。

技术领域

本发明涉及用于运行自主车辆的控制单元和方法。

背景技术

将可以在没有人类驾驶员的影响的情况下行驶、控制和泊车的车辆称为自主车辆。在自主行驶中，车辆的控制系统完全或很大程度上承担了驾驶员的角色。自主车辆能够借助于各种不同的传感器感知其周围环境，从所获得的信息确定其定位和其他交通参与者的定位，并且借助于车辆的控制系统和导航软件来驱控行驶目标，并在道路交通中采取相应的行动。

如由文献DE 10 2014 212 746 A1可得知的是，由于在传感器技术(例如，对象物探测和方位追踪)方面、控制算法和数据基础结构的进步，使得自动化在如轿车和卡车的道路车辆行驶中的应用日益渐增。

除了获得可移动性，特别是针对残疾人和老年人，自动化行驶还减少了由于过长的反应时间、疲劳、分心和其他人为因素所造成的事故的风险。

另一方面，自主(自行式)车辆可以具有与受人控制的车辆的行驶特性明显不同的行驶特性，例如，在道路交通中的制动特性和调车方面。因此，自主车辆的一些用户和乘员可能对车辆的反应感到意外、令人不愉快或者甚至令人惊恐。

基于此背景，国际专利申请WO 2016/070981 A1公开了一种用于监控车辆乘员的健康状态的系统和方法。该系统包括控制单元，该控制单元包括用于无线地接收至少一个佩戴在身体上的单元的生理参数的接收器，佩戴在身体上的单元包括用于获知车辆乘员的一个或多个生理参数的一个或多个传感器，并且该控制单元包括诊断模块，该诊断模块被设立成用于至少部分地基于所接收到的生理参数来推断出关于健康状态、身心感觉状态或疾病事件的信息。控制单元还被设立成用于经由至少一个输出单元向车辆乘员告知关于健康状态的信息，并且启动以下其中至少一个步骤：使车辆功能匹配该状态，或经由车辆的至少一个输出单元建议或交互地执行用来改善状态的措施。

发明内容

基于此，本发明的任务是提供用于运行自主车辆的方法和控制单元，其优化了车辆的行驶特性。

该任务通过根据权利要求1的用于自主行驶的控制单元和根据权利要求10的方法来解决。本发明的另外的有利的设计方案由从属权利要求和本发明的优选的实施例的以下描述得到。

根据下述的实施例提供了一种用于自主行驶的控制单元，其包括处理器，该处理器被设计成用于基于生理测量值来评估所执行的或即将发生的行驶动作。

用于自主行驶的控制单元例如可以是控制器(英文是ECU＝electronic controlunit(电子控制单元)或ECM＝electronic control module(电子控制模块))。用于自主行驶的控制单元(例如“自动驾驶仪”)例如可以被用在自主车辆中，从而使该自主车辆可以完全或部分地在没有人类驾驶员的影响下行驶、控制和泊车。控制单元可以位于车辆中，或者位于车辆外部或部分地位于车辆外部。因此，控制单元例如可以是在服务器或云系统上运行的算法。例如，测量值可以在车辆中获知，并且从那里被传输到服务器或云系统，在那里，基于所转送的测量值来获知车辆乘员的身心感觉并且将结果转送回车辆。除了测量值之外，车辆也可以将可能进行的行驶动作转送给服务器或云系统，并且基于测量值或车辆乘员的身心感觉来对行驶动作的评估可以发生在服务器或在云中。选出最佳的行驶动作也可以发生在车辆之外、服务器上或云中，从而仅将基于测量值所选出的行驶动作转送给自主车辆。因此设置的是，控制单元或控制逻辑可以完全或部分地也位于车辆之外。

例如，处理器可以是计算单元，如实施程序指令的中央处理单元(CPU＝中央处理单元)。