[发明专利]一种无死角智能擦窗机器人

权利要求书

1.一种无死角智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的壳体本体(1)，其特征在于，所述壳体本体(1)两端对称开设矩形空腔(2)；所述矩形空腔(2)内转动安装转动梁(3)；

所述矩形空腔(2)下底面开设半圆形滑槽(21)；两所述半圆形滑槽(21)开口相背；所述矩形空腔(2)下底面还安装销轴(22)；所述销轴(22)位于半圆形滑槽(21)圆心位置；所述转动梁(3)下底面与销轴(22)转动连接；所述转动梁(3)一端与第一伸缩杆(23)铰接；所述第一伸缩杆(23)铰接在矩形空腔(2)内壁；所述转动梁(3)下底面安装滑轴(25)；所述滑轴(25)滑动匹配在半圆形滑槽(21)内；所述滑轴(25)位于转动梁(3)一端部；

一所述转动梁(3)上安装棱角擦拭装置；另一所述转动梁(3)上弧角擦拭装置；

所述棱角擦拭装置包括固定安装在转动梁(3)一端竖直向下的铰轴；所述铰轴上铰接两相互对称的转动摆臂(41)；所述转动摆臂(41)一侧铰接连杆(42)；所述连杆(42)铰接在滑杆(43)一端；两所述连杆(42)关于滑杆(43)对称；所述滑杆(43)另一端铰接第二伸缩杆(44)；所述第二伸缩杆(44)输出端铰接在转动盘(45)一端面靠近侧弧面边缘处；所述转动盘(45)与第一步进电机(46)输出端固定连接；所述第一步进电机(46)垂直固定在转动梁(3)下底面；

所述弧角擦拭装置包括在转动梁(3)下底面转动安装的擦拭圆盘(51)；所述擦拭圆盘(51)与第二步进电机(52)的输出端固定连接；所述第二步进电机(52)垂直安装在转动梁(3)下底面开设的矩形槽口(53)底面上。

2.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述销轴(22)位于转动梁(3)的中间位置；所述转动梁(3)长度小于矩形空腔(2)的宽度1-2cm；所述转动梁(3)的厚度小于矩形空腔(2)的高度3-5mm。

3.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述滑杆(43)滑动匹配在转动梁(3)下底面开设的滑槽(31)内；所述滑杆(43)的横截面为T形状；所述滑槽(31)横截面为T形状且所述滑槽(31)自外至内宽度增加。

4.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述转动摆臂(41)周侧包裹擦拭棉套；所述转动摆臂(41)与擦拭棉套之间填充缓冲海绵。

5.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述擦拭圆盘(51)周侧包裹擦拭棉套；所述擦拭圆盘(51)与擦拭棉套之间填充缓冲海绵。

6.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述矩形空腔(2)一端开设矩形状收缩槽口(24)；所述转动梁(3)一侧面与矩形空腔(2)一端面重合时，所述收缩槽口(24)内放置棱角擦拭装置或弧角擦拭装置。

7.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述擦拭圆盘(51)周侧伸出转动梁(3)一端面及两侧面。