[发明专利]一种无死角智能擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种无死角智能擦窗机器人。涉及擦窗机器人技术领域。本发明包括擦窗机器人的壳体本体，壳体本体两端对称开设矩形空腔；矩形空腔内转动安装转动梁；一转动梁上安装棱角擦拭装置；另一转动梁上弧角擦拭装置。本发明对玻璃棱角位置处擦拭时，第一步进电机转动，带动第二伸缩杆运动到与滑杆共线处停止；然后第二伸缩杆伸长直至两转动摆臂与棱角两侧棱贴合为止；第一步进电机转动带动转动摆臂转动对棱角处玻璃进行擦拭；对玻璃弧角位置处擦拭时，使转动梁伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机转动带动擦拭圆盘转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭，方便快捷的弧角死角位置处擦拭。

技术领域

本发明属于擦窗机器人技术领域，特别是涉及一种无死角智能擦窗机器人。

背景技术

随着擦窗机器人的快速发展，人们对擦窗机器人的要求越来越高，要求其擦拭的清洁性、高效性；而且要求擦拭无死角。现有的擦窗机器人很难对一些弧形拐角以及棱形拐角进行擦拭。

本发明提供一种无死角智能擦窗机器人，通过棱角擦拭装置以及弧角擦拭装置对弧形拐角以及棱形拐角进行高效擦拭。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无死角智能擦窗机器人，通过棱角擦拭装置以及弧角擦拭装置对弧形拐角以及棱形拐角进行高效擦拭，实现了无死角擦拭，方便快捷、擦除干净。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无死角智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的壳体本体，所述壳体本体两端对称开设矩形空腔；所述矩形空腔内转动安装转动梁；

所述矩形空腔下底面开设半圆形滑槽；两所述半圆形滑槽开口相背；所述矩形空腔下底面还安装销轴；所述销轴位于半圆形滑槽圆心位置；所述转动梁下底面与销轴转动连接；所述转动梁一端与第一伸缩杆铰接；所述第一伸缩杆铰接在矩形空腔内壁；所述转动梁下底面安装滑轴；所述滑轴滑动匹配在半圆形滑槽内；所述滑轴位于转动梁一端部，所述滑轴与第一伸缩杆输出端位于转动梁的同一端，当所述第一伸缩杆伸长或收缩时，带动转动梁沿着销轴旋转；

一所述转动梁上安装棱角擦拭装置；另一所述转动梁上弧角擦拭装置；

所述棱角擦拭装置包括固定安装在转动梁一端竖直向下的铰轴；所述铰轴上铰接两相互对称的转动摆臂；所述转动摆臂一侧铰接连杆；所述连杆铰接在滑杆一端；两所述连杆关于滑杆对称；所述滑杆另一端铰接第二伸缩杆；所述第二伸缩杆输出端铰接在转动盘一端面靠近侧弧面边缘处；所述转动盘与第一步进电机输出端固定连接；所述第一步进电机垂直固定在转动梁下底面；具体使用过程中：所述第一伸缩杆转动带动转动梁伸出矩形空腔，并使转动梁伸到窗户棱角位置处，使转动梁一端顶柱棱角顶点位置处；启动第一步进电机转动，带动第二伸缩杆运动到与滑杆共线且第二伸缩杆不穿过转动盘圆心位置处后停止；然后第二伸缩杆伸长直至两转动摆臂与棱角两侧棱贴合为止；最后，所述第一步进电机转动带动转动摆臂相对或相背转动，进而对棱角处玻璃进行快捷、高效的擦拭；

所述弧角擦拭装置包括在转动梁下底面转动安装的擦拭圆盘；所述擦拭圆盘与第二步进电机的输出端固定连接；所述第二步进电机垂直安装在转动梁下底面开设的矩形槽口底面上；具体使用过程中；所述第一伸缩杆转动带动转动梁伸出矩形空腔后，并使转动梁伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机转动带动擦拭圆盘转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭。

优选地，所述销轴位于转动梁的中间位置；所述转动梁长度小于矩形空腔的宽度1-2cm；所述转动梁的厚度小于矩形空腔的高度3-5mm；保证转动梁能够顺利伸出矩形空腔或收缩回到矩形空腔。

优选地，所述滑杆滑动匹配在转动梁下底面开设的滑槽内；所述滑杆的横截面为T形状；所述滑槽横截面为T形状且所述滑槽自外至内宽度增加，保证所述滑杆的稳定滑动。

优选地，所述转动摆臂周侧包裹擦拭棉套；所述转动摆臂与擦拭棉套之间填充缓冲海绵；便于擦拭、提高擦拭效率。