[发明专利]增强型门检测

权利要求书

1.一种门控制系统，其包括：

传感器，其具有靠近占用区域入口的门槛的视野，其中所述传感器适于检测所述门槛和靠近所述门槛的着陆区域中的物体；

其中所述传感器基于门在所述门槛中的移动而操作，其中操作所述传感器包括：改变所述传感器的定向，以在门跨所述门槛关闭时调整所述传感器的视野，并且当所述门接近关闭位置时将所述视野的中心聚焦在收缩门槛上；以及

至少基于在所述门槛的一部分或所述着陆区域内检测到物体，所述传感器能够操作以向门操作控制器发信号以执行动作。

2.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述传感器机械地联接到所述门。

3.如权利要求2所述的门控制系统，其中基于所述机械联接，通过所述门的移动来调整所述传感器的所述视野。

4.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述占用区域是电梯系统中的电梯轿厢。

5.如权利要求1所述的门控制系统，其中操作所述传感器包括调整所述传感器在所述门槛中的所述视野。

6.如权利要求1所述的门控制系统，其中操作所述传感器包括调整所述传感器在靠近所述门槛的所述着陆区域中的所述视野。

7.如权利要求1所述的门控制系统，其中至少部分地基于所述门的所述移动来操作所述传感器包括：

响应地调整所述传感器以将所述视野的中心对准在所述门槛中由所述门限定的开口内。

8.如权利要求7所述的门控制系统，其中调整所述传感器包括以下至少一者：

平移所述传感器、倾斜所述传感器以及调整所述传感器的变焦。

9.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述门控制系统还包括：

靠近所述门的光幕，其中所述光幕适于在所述门处于打开状态时检测所述门槛中的物体。

10.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述传感器包括以下至少一者：

雷达传感器、飞行时间传感器、红外传感器、三维光幕和光学传感器。

11.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述动作包括对所述门采取安全措施。

12.一种用于操作门控制系统的方法，所述门控制系统包括具有靠近占用区域的入口的门槛的视野的传感器，其中所述传感器适于检测所述门槛和靠近所述门槛的着陆区域中的物体，所述方法包括：

至少部分地基于所述门在所述门槛中的移动来操作所述传感器，其中操作所述传感器包括：改变所述传感器的定向，以在门跨所述门槛关闭时调整所述传感器的视野，并且当所述门接近关闭位置时将所述视野的中心聚焦在收缩门槛上；以及

至少基于在所述门槛的一部分或所述着陆区域内检测到物体，向门操作控制器发信号以执行动作。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述传感器机械地联接到所述门。

14.如权利要求13所述的方法，其中基于所述机械联接，通过所述门的移动来调整所述传感器的所述视野。

15.如权利要求12所述的方法，其中所述占用区域是电梯系统中的电梯轿厢。

16.如权利要求12所述的方法，其中操作所述传感器包括调整所述传感器在所述门槛中的所述视野。

17.如权利要求12所述的方法，其中操作所述传感器包括调整所述传感器在靠近所述门槛的所述着陆区域中的所述视野。