[发明专利]增强型门检测

说明书

提供了一种门控制系统。各方面包括具有靠近占用区域的入口的门槛的视野的传感器，其中所述传感器适于检测所述门槛和靠近所述门槛的着陆区域中的物体，其中所述传感器基于门在所述门槛中的移动而操作。并且至少基于在所述门槛的一部分或所述着陆区域内检测到物体，所述传感器可操作以向门操作控制器发信号以执行动作。

技术领域

本文中公开的主题总体上涉及门系统，并且更具体地涉及增强型门检测系统。

背景技术

电梯系统通常利用一个或多个自动滑动门进入电梯轿厢。门检测用于检测在关闭之前和关闭期间门的路径中障碍物的存在以便保护乘客和物体。在有障碍物的情况下，电梯系统可以防止电梯门关闭和 /或重新打开电梯门。

发明内容

根据一个实施方案，提供了一种门控制系统。所述门控制系统包括具有靠近占用区域的入口的门槛的视野的传感器，其中所述传感器适于检测所述门槛和靠近所述门槛的着陆区域中的物体，其中所述传感器基于门在所述门槛中的移动而操作。并且至少基于在所述门槛的一部分或所述着陆区域内检测到物体，所述传感器可操作以向门操作控制器发信号以执行动作。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，所述传感器机械地联接到所述门。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，基于所述机械联接，通过所述门的移动来调整所述传感器的所述视野。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，所述占用区域是电梯系统中的电梯轿厢。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，操作所述传感器包括调整所述传感器在所述门槛中的所述视野。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，操作所述传感器包括调整所述传感器在靠近所述门槛的所述着陆区域中的所述视野。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，至少部分地基于所述门的所述移动来操作所述传感器包括响应地调整所述传感器以将所述视野的中心对准在所述门槛中由所述门限定的开口内。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，调整所述传感器包括以下至少一者：平移所述传感器、倾斜所述传感器以及调整所述传感器的变焦。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，所述门控制系统还包括靠近所述门的光幕，其中所述光幕适于在所述门处于打开状态时检测所述门槛中的物体。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，所述传感器包括以下至少一者：雷达传感器、飞行时间传感器、红外传感器、三维光幕和光学传感器。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述系统的其他实施方案可以包括，所述动作包括对所述门采取安全措施。

根据一个实施方案，提供了一种用于操作门控制系统的方法。所述门控制系统包括传感器，所述传感器具有靠近占用区域的入口的门槛的视野，其中所述传感器适于检测所述门槛和靠近所述门槛的着陆区域中的物体。所述方法包括：至少部分地基于所述门在所述门槛中的移动来操作所述传感器；以及至少基于在所述门槛的一部分或所述着陆区域内检测到物体，向门操作控制器发信号以执行动作。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述方法的其他实施方案可以包括，所述传感器机械地联接到所述门。

除了上述特征中的一个或多个之外或者作为另选方案，所述方法的其他实施方案可以包括，基于所述机械联接，通过所述门的移动来调整所述传感器的所述视野。