[发明专利]图像处理及缺陷检测方法、装置、设备及计算机存储介质有效
申请号: | 201910354636.9 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110120037B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 袁光宇;张建国;陈大兵;杨立恒;刘建军;胡轶宁 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 饶欣 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 缺陷 检测 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.图像处理方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:对于所有型号的碳纤维复合芯导线,均建立碳纤维复合芯导线中各层铝股的射线图像库;
S2:采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像;
S3:将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像与射线图像库中同型号碳纤维复合芯导线的各层铝股的射线图像进行相减处理,获得仅包含碳纤维芯棒的射线图像;
所述步骤S1具体包括以下步骤:
S11:选择一种型号的碳纤维复合芯导线,截取碳纤维复合芯导线中长度大于碳纤维复合芯导线最外层铝股节距的导线段,将导线段内部的碳纤维芯棒抽取出来;
S12:判断导线段的铝股层数是否大于1:如果是,进行步骤S13;否则,拍摄导线段的射线图像,然后进行步骤S14;
S13:拍摄导线段的射线图像,然后剥去当前的最外层铝股,再回到步骤S12;
S14:令i=2;
S15:将包含i层铝股的射线图像与包含i-1层铝股的射线图像相减,获得仅包含第i层铝股的射线图像,然后截取仅包含第i层铝股的射线图像中第i层铝股节距长度的射线图像片段;
S16:判断i是否等于N,N为步骤S11得到的导线段的铝股的总层数:如果是,则进行步骤S17;否则,令i=i+1,然后返回步骤S15;
S17:用所有得到的射线图像片段建立射线图像库。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于:所述步骤S3具体包括以下步骤:
S31:在射线图像库中选取与待检测的碳纤维复合芯导线同型号的碳纤维复合芯导线的各层铝股的射线图像,对各层铝股的射线图像进行处理,使得各层铝股的射线图像长度均大于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像长度;
S32:对于每层铝股的射线图像均执行此操作:将该层铝股的射线图像作为基准图像,平移待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像,并持续将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像与基准图像做差。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于:所述步骤S31中,对各层铝股的射线图像进行处理的过程为:判断各层铝股的射线图像长度是否不小于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像长度:如果是,则不进行处理;否则,将长度小于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像长度的相应层铝股的射线图像进行复制和拼接,使得拼接后的相应层铝股的射线图像长度不小于待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像长度。
4.缺陷检测方法,其特征在于:包括权利要求1-3中任意一项所述的图像处理方法,以及缺陷检测步骤;缺陷检测步骤为:观察仅包含碳纤维芯棒的射线图像,判断是否有缺陷以及缺陷的位置。
5.图像处理装置,其特征在于:包括:
射线图像库建立模块:用于对于所有型号的碳纤维复合芯导线,均建立碳纤维复合芯导线中各层铝股的射线图像库;
射线图像拍摄模块:用于采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像;
相减处理模块:用于将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像与射线图像库中同型号碳纤维复合芯导线的各层铝股的射线图像进行相减处理,获得仅包含碳纤维芯棒的射线图像;
所述射线图像库建立模块采用如下步骤建立射线图像库:
S11:选择一种型号的碳纤维复合芯导线,截取碳纤维复合芯导线中长度大于碳纤维复合芯导线最外层铝股节距的导线段,将导线段内部的碳纤维芯棒抽取出来;
S12:判断导线段的铝股层数是否大于1:如果是,进行步骤S13;否则,拍摄导线段的射线图像,然后进行步骤S14;
S13:拍摄导线段的射线图像,然后剥去当前的最外层铝股,再回到步骤S12;
S14:令i=2;
S15:将包含i层铝股的射线图像与包含i-1层铝股的射线图像相减,获得仅包含第i层铝股的射线图像,然后截取仅包含第i层铝股的射线图像中第i层铝股节距长度的射线图像片段;
S16:判断i是否等于N,N为步骤S11得到的导线段的铝股的总层数:如果是,则进行步骤S17;否则,令i=i+1,然后返回步骤S15;
S17:用所有得到的射线图像片段建立射线图像库。
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