[发明专利]一种自行车垂直存取系统及方法

权利要求书

1.一种自行车垂直存取系统，其特征在于，包括桩柱(1)、轮毂锁(2)、传送机构、主控模块和服务器；

传送机构设置在桩柱(1)上，传送方向为竖直方向，轮毂锁(2)设置在传送机构上，桩柱(1)在轮毂锁(2)竖直方向上的上方和下方分别设置上行程开关(3)和下行程开关(4)，上行程开关(3)高度等于自行车长度，下行程开关(4)高度等于自行车车轮半径；桩柱(1)上设置有服务器的二维码(5)链接；

服务器与用户的智能终端无线交互，主控模块与服务器无线交互，主控模块输出端与传送机构输入端和轮毂锁(2)输入端连接，用于控制传送机构的传送方向，及轮毂锁(2)的开启和关闭，主控模块输入端与上行程开关(3)输出端和下行程开关(4)输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行车垂直存取系统，其特征在于，桩柱(1)上设置有若干个传送机构，每个传送机构上均对应设置有轮毂锁(2)、上行程开关(3)和下行程开关(4)，每个轮毂锁(2)内设置有红外传感器，红外传感器输出端与主控模块输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自行车垂直存取系统，其特征在于，桩柱(1)为路灯桩，每个轮毂锁(2)上设置有压力传感器，压力传感器的输出端连接路灯桩的控制模块输入端。

4.根据权利要求3所述的一种自行车垂直存取系统，其特征在于，路灯桩上设置有USB接口，USB接口输入端连接路灯桩的蓄电池输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自行车垂直存取系统，其特征在于，传送机构采用伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种自行车垂直存取系统，其特征在于，传送机构采用链传动装置。

7.根据权利要求6所述的一种自行车垂直存取系统，其特征在于，链传动装置为两个并排一组，轮毂锁(2)两端固定在两个链传动装置的链条(6)上。

8.一种自行车垂直存取方法，基于权利要求1-7任意一项所述的系统，其特征在于，包括取车和存车两种情况；

取车时，用户的智能终端扫描桩柱(1)上的二维码(5)，通过服务器向主控模块发送取车指令，主控模块启动传送机构带动轮毂锁(2)下行，轮毂锁(2)下行至底端时，下行程开关(4)被触发，将信号传到主控模块中，主控模块控制传送机构停止和轮毂锁(2)打开，用户将自行车移出；

存车时，将自行车前轮放置入轮毂锁(2)中，用户的智能终端扫描桩柱(1)上的二维码(5)，通过服务器向主控模块发送存车指令，主控模块控制轮毂锁(2)闭合，并启动传送机构带动轮毂锁(2)上行，轮毂锁(2)上行至顶端时，上行程开关(3)被触发，将信号传到主控模块中，主控模块控制传送机构停止，完成存车。

9.根据权利要求8所述的一种自行车垂直存取方法，其特征在于，未进行停取车时，根据路灯桩的控制模块根据压力传感器的输出电信号，停放自行车数量越多，压力传感器受力越大，路灯桩越亮。

10.根据权利要求8所述的一种自行车垂直存取方法，其特征在于，当用户的智能终端扫描桩柱(1)上的二维码(5)，通过服务器向主控模块发送取车指令时，服务器开始计时，当用户的智能终端扫描桩柱(1)上的二维码(5)，通过服务器向主控模块发送存车指令，服务器停止计时，并向用户智能终端发送骑行时间和费用信息。