[发明专利]一种自行车垂直存取系统及方法

说明书

本发明公开了一种自行车垂直存取系统及方法，包括桩柱、轮毂锁、传送机构、主控模块和服务器；传送机构设置在桩柱上，传送方向为竖直方向，轮毂锁设置在传送机构上，桩柱在轮毂锁竖直方向上的上方和下方分别设置上行程开关和下行程开关，上行程开关高度等于自行车长度，下行程开关高度等于自行车车轮半径；桩柱上设置有服务器的二维码链接；服务器与用户的智能终端无线交互，主控模块与服务器无线交互，主控模块用于控制传送机构的传送方向，及轮毂锁的开启和关闭，主控模块输入端与上行程开关输出端和下行程开关输出端连接。保证了存取车的完全自动化，节省了人力，占地面积小。

技术领域

本发明属于自行车停放领域，涉及一种自行车垂直存取系统及方法。

背景技术

电子停车桩有记忆计费和上锁功能，停车方式是横向停车，因为该设备使用功能有限，而且造价成本高，占地面积大，数量有限，大多在一些人流量比较大的地方，比如，学校和公园门口，而小区内部和校园内部以及其他一些内部区域并未覆盖。因此不能解决上班族最后一公里的出行困难，有时候反倒会迫使自行车租赁者为找停车桩，以及找车消耗更多的时间和体力。

而公共停车架，设备简单，由流线型基本的钢架结构，方便车辆置入，成本低但并没有上锁功能，没有计时功能，也没能减少车辆停放的占地面积，其覆盖范围也并不广泛，多是在路边。该设备只是在防止车辆的乱停放起到了一定的作用，而且多是私家自行车的停放归置，并未改变共享自行车乱停放的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自行车垂直存取系统及方法，保证了存取车的完全自动化，节省了人力，占地面积小。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自行车垂直存取系统，包括桩柱、轮毂锁、传送机构、主控模块和服务器；

传送机构设置在桩柱上，传送方向为竖直方向，轮毂锁设置在传送机构上，桩柱在轮毂锁竖直方向上的上方和下方分别设置上行程开关和下行程开关，上行程开关高度等于自行车长度，下行程开关高度等于自行车车轮半径；桩柱上设置有服务器的二维码链接；

服务器与用户的智能终端无线交互，主控模块与服务器无线交互，主控模块输出端与传送机构输入端和轮毂锁输入端连接，用于控制传送机构的传送方向，及轮毂锁的开启和关闭，主控模块输入端与上行程开关输出端和下行程开关输出端连接。

优选的，桩柱上设置有若干个传送机构，每个传送机构上均对应设置有轮毂锁、上行程开关和下行程开关，每个轮毂锁内设置有红外传感器，红外传感器输出端与主控模块输入端连接。

进一步，桩柱为路灯桩，每个轮毂锁上设置有压力传感器，压力传感器的输出端连接路灯桩的控制模块输入端。

再进一步，路灯桩上设置有USB接口，USB接口输入端连接路灯桩的蓄电池输出端。

优选的，传送机构采用伸缩杆。

优选的，传送机构采用链传动装置。

进一步，链传动装置为两个并排一组，轮毂锁两端固定在两个链传动装置的链条上。

一种自行车垂直存取方法，基于上述任意一项所述的系统，包括取车和存车两种情况；

取车时，用户的智能终端扫描桩柱上的二维码，通过服务器向主控模块发送取车指令，主控模块启动传送机构带动轮毂锁下行，轮毂锁下行至底端时，下行程开关被触发，将信号传到主控模块中，主控模块控制传送机构停止和轮毂锁打开，用户将自行车移出；

存车时，将自行车前轮放置入轮毂锁中，用户的智能终端扫描桩柱上的二维码，通过服务器向主控模块发送存车指令，主控模块控制轮毂锁闭合，并启动传送机构带动轮毂锁上行，轮毂锁上行至顶端时，上行程开关被触发，将信号传到主控模块中，主控模块控制传送机构停止，完成存车。