[发明专利]一种携带检测部双向移动的机器人

权利要求书

1.一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，包括沿着第二导轨(3)的长度方向来回移动的水平移动部和设置在水平移动部下方的竖向移动部；

所述水平移动部包括支撑板(14)、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨(3)上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨(3)长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮(104)，两个承重轮(104)分别在第二导轨(3)两侧的第一翼缘板(301)上滚动，所述第一翼缘板(301)为倾斜状；

所述竖向移动部包括升降架(201)，所述升降架(201)上端部设置在支撑板(14)上，下端部设置在检测部安装板(240)上，所述支撑板(14)的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，所述拉绳的一端固定在检测部安装板(240)上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放，拉绳收放时，升降架(201)缩放。

2.根据权利要求1所述的一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，每个滑轮子组件为关于第二导轨(3)中垂面对称的镜像结构，每个滑轮子组件包括转动板(105)，所述转动板(105)在支撑板(14)上水平转动，所述镜像结构的一侧还包括在第二导轨(3)的第二翼缘板(302)上滚动的防偏轮单元、承重轮单元、支撑承重轮单元和防偏轮单元的滑轮固定块(101)；每个滑轮子组件两侧的滑轮固定块(101)固定在转动板(105)相应的两侧；承重轮单元由承重轮(104)和支撑承重轮(104)的承重转轴组成。

3.根据权利要求2所述的一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，所述防偏轮单元包括在第二翼缘板(302)上滚动的防偏轮(103)和支撑防偏轮(103)的防偏轮固定块(102)，所述防偏轮固定块(102)下端部开设有腔体，腔体内设置有弹性结构，所述滑轮固定块(101)的厚度方向开设有防偏轮固定块(102)穿过的槽，所述防偏轮固定块(102)穿过槽且在槽内来回移动，所述弹性结构的一端固定在防偏轮固定块(102)上，另一端抵在滑轮固定块(101)上。

4.根据权利要求3所述的一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，所述水平驱动组件包括同步轮(108)、传动子组件、水平电机(109)，所述同步轮(108)与第二导轨(3)相应侧边上安装的同步带齿合，所述水平电机(109)的驱动端通过传动子组件驱动同步轮(108)正反转动。

5.根据权利要求4所述的一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，所述水平驱动组件还包括第一滑块(132)和第一导轨(131)，所述同步轮(108)与传动子组件之间连接的轴体通过轴承与第一滑块(132)连接，所述水平电机(109)固定在第一滑块(132)的下方，所述第一导轨(131)上还设置有第二弹簧(133)，所述第二弹簧(133)始终将第一滑块(132)上方的同步轮(108)向同步带的方向推动，使同步轮(108)与同步带始终齿合。

6.根据权利要求1所述的一种携带检测部双向移动的机器人，其特征在于，所述水平移动部还包括限位组件，所述第二导轨(3)的下端面上设置有限位槽(303)，第二导轨(3)长度方向两端的限位槽(303)内设置有限位凸起，所述限位组件包括限位滚轮(1100)、支撑限位滚轮(1100)的限位支撑子组件，所述限位支撑子组件包括使限位滚轮(1100)始终顶住限位槽(303)上表面的弹性件，所述限位滚轮(1100)的下方设置有限位开关(103)，当限位滚轮(1100)滚动至凸起下方时，限位滚轮(1100)受力向下压限位开关(103)，所述限位开关(103)用于控制机器人中水平移动部停止运动或改变运动方向。