[发明专利]折叠翼无人机及其发射方法

权利要求书

1.一种折叠翼无人机，包括机身(01)、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，其特征在于，

所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。

2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，

所述前平直翼安装于所述机身的顶面，包括位于机身左侧的左前平直翼(03)和位于所述机身右侧的右前平直翼(02)，所述右前平直翼与所述左前平直翼能够以所述机身为中心向后折叠；

所述后平直翼安装于所述机身的底面，包括位于机身左侧的左后平直翼(06)和位于所述机身右侧的右后平直翼(04)，所述右后平直翼与所述左后平直翼能够以所述机身为中心向前折叠；

所述机身为圆柱状结构，顶部切平形成用于放置折叠后的左前平直翼和右前平直翼，底部切平形成用于放置折叠后的左后平直翼和右后平直翼。

3.根据权利要求2所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，

所述机身的顶面纵向安装有前翼转轴(11)；

所述左前平直翼上固定有前左扭簧槽(17)，所述右前平直翼上固定有前右扭簧槽(15)，所述前左扭簧槽和所述前右扭簧槽对扣设置形成容纳前扭簧的空间，所述前扭簧(16)安装于对扣的前左扭簧槽和前右扭簧槽内，并安装在前翼转轴(11)上，所述前翼转轴内横向设置有分别与所述前左扭簧槽和前右扭簧槽配合的前翼插销，所述前翼转轴内靠近所述机身前端的一侧分别固定有导向件，两个所述导向件上横向设置有压簧(12)，所述压簧未与所述导向件连接的一端与对应的所述前翼插销连接；

所述机身的底面纵向安装有后翼转轴(20)；

所述左后平直翼上固定有后左扭簧槽(21)，所述右后平直翼上固定有后右扭簧槽(22)，所述后左扭簧槽和所述后右扭簧槽对扣设置形成容纳后扭簧的空间，所述后扭簧(23)安装于对扣的后左扭簧槽和后右扭簧槽内，并安装在后翼转轴(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述机身上还安装有用于吸收前平直翼展开后的动能的前减震垫(18)，所述前翼转轴的顶部安装有用于防止前平直翼在折叠和展开过程中脱落的前轴盖(19)；

所述后翼转轴的底部安装有用于防止后平直翼在折叠和展开过程中脱落的后轴盖(24)。

5.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述后平直翼上设置有副翼，所述副翼包括左副翼(07)和右副翼(05)；

所述右副翼(05)与右后平直翼(04)通过合页纸相连，右副翼(05)能够上下翻折，所述右副翼上固定有第一副翼连接件(29)，所述右后平直翼(04)上固定有右舵机(32)，所述右舵机的舵机臂(31)与所述第一副翼连接件铰接；

所述左副翼(07)与左后平直翼(06)通过合页纸相连，左副翼(07)能够上下翻折，所述左副翼上固定有第二副翼连接件，所述左后平直翼(06)上固定有左舵机，所述左舵机的舵机臂与所述第二副翼连接件铰接。

6.根据权利要求3或4所述的一种折叠翼无人机，其特征在于，所述垂尾包括左垂尾(09)和右垂尾(08)；

所述左垂尾通过左垂尾轴(42)与所述机身连接，连接位置位于所述机身的左侧，所述左垂尾轴上套有左垂尾罩(44)，所述左垂尾罩内安装有用于左垂尾向上展开的左垂尾扭簧(43)；

所述右垂尾通过右垂尾轴与所述机身连接，连接位置位于所述机身的右侧，所述右垂尾轴上套有右垂尾罩(45)，所述右垂尾罩内安装有用于右垂尾向上展开的右垂尾扭簧(46)；

所述左垂尾和所述右垂尾之间设置有垂尾定位卡(55)，所述折叠翼无人机在完全折叠状态下，所述垂尾定位卡位于垂尾的上方且位于所述前平直翼的下方且与所述前平直翼接触。