[发明专利]折叠翼无人机及其发射方法

说明书

本发明涉及一种折叠翼无人机，包括机身、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。本发明提供的折叠翼无人机，在展开的过程中，前平直翼和后平直翼可以在左右两侧以机身为中心呈对称式展开，从而使得前平直翼和后平直翼在展开过程中在两侧对无人机机身的平衡力无差异，不易导致机身旋转，从而提高了无人机稳定性，进而提高了无人机的发射成功率。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠翼无人机及其发射方法。

背景技术

随着科技的发展，折叠翼无人机因其能够快速折叠进而能够有效减小其在运输、发射、投放时占用大空间等优势，得到快速发展。

传统的折叠翼无人机一般采用X型翼型式，而X型翼无人机的有效装载空间较小，因此，人们有研发出一种Z字型折叠无人机，参见申请号为201811601135.8的公开的发明专利申请，该申请虽然克服了传统的折叠翼无人机的有效装载空间较小的缺点，但是仍然存在技术缺陷：

在展开的过程中，Z字形折叠弹翼左右两侧以机身为中心呈非对称式展开，从而使得在展开过程中Z字形折叠弹翼在两侧对无人机机身的平衡力有差异，易导致机身旋转，从而对无人机的稳定性产生影响，进而影响无人机的发射成功率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种解决上述技术问题的折叠翼无人机。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种折叠翼无人机，包括机身、前平直翼、后平直翼、安装于机身尾部的可折叠的垂尾以及安装于机身后端的可折叠螺旋桨组件，所述前平直翼和所述后平直翼中的一个安装于所述机身的顶面，另一个安装于所述机身的底面，且均能够以所述机身为中心折叠。

进一步的，所述前平直翼安装于所述机身的顶面，包括位于机身左侧的左前平直翼和位于所述机身右侧的右前平直翼，所述右前平直翼与所述左前平直翼能够以所述机身为中心向后折叠；所述后平直翼安装于所述机身的底面，包括位于机身左侧的左后平直翼和位于所述机身右侧的右后平直翼，所述右后平直翼与所述左后平直翼能够以所述机身为中心向前折叠；所述机身为圆柱状结构，顶部切平形成用于放置折叠后的左前平直翼和右前平直翼，底部切平形成用于放置折叠后的左后平直翼和右后平直翼。

进一步的，所述机身的顶面纵向安装有前翼转轴；所述左前平直翼上固定有前左扭簧槽，所述右前平直翼上固定有前右扭簧槽，所述前左扭簧槽和所述前右扭簧槽对扣设置形成容纳前扭簧的空间，所述前扭簧安装于对扣的前左扭簧槽和前右扭簧槽内，并安装在前翼转轴上，所述前翼转轴内横向设置有分别与所述前左扭簧槽和前右扭簧槽配合的前翼插销，所述前翼转轴内靠近所述机身前端的一侧分别固定有导向件，两个所述导向件上横向设置有压簧，所述压簧未与所述导向件连接的一端与对应的所述前翼插销连接；

所述机身的底面纵向安装有后翼转轴；所述左后平直翼上固定有后左扭簧槽，所述右后平直翼上固定有后右扭簧槽，所述后左扭簧槽和所述后右扭簧槽对扣设置形成容纳后扭簧的空间，所述后扭簧安装于对扣的后左扭簧槽和后右扭簧槽内，并安装在后翼转轴上。

进一步的，所述机身上还安装有用于吸收前平直翼展开后的动能的前减震垫，所述前翼转轴的顶部安装有用于防止前平直翼在折叠和展开过程中脱落的前轴盖；所述后翼转轴的底部安装有用于防止后平直翼在折叠和展开过程中脱落的后轴盖。